【摘要】：单轴飞行器是由单个刚性螺旋桨提供垂直飞行的升力和水平飞行的动力，并利用位于螺旋桨滑流或尾流区的数片舵面控制姿态的一类飞行器。本文首先介绍了单轴飞行器及其控制相关技术发展概况，总结了目前开源自驾仪的发展现状。其次，本文对单轴飞行器的姿态控制问题进行了...
其次，本文对单轴飞行器的姿态控制问题进行了理论分析，包括建立飞行器的运动学和动力学模型，针对其模型的分级特点设计各姿态子系统的控制律，并在一定假设条件下使用李雅普诺夫稳定性相关理论对闭环系统的稳定性进行分析。.本文后半部分介绍了...
文章目录3D打印单轴飞行器单轴飞行器打印过程调试以及飞行3D打印单轴飞行器最近有点闲，正好对无人机有些兴趣，就打算做个无人机玩玩，但是普通的多旋翼以前从算法软件硬件都实现过了，再做一个没意思，这次整个新的。仔细想了想，这次做个单轴的无人机。
此次毕业设计作品为小型四轴飞行器，从原理图设计到PCB设计再到焊接调试都是自己完成，最终期望达到的目的是实现无线遥控，遥控器显示器实时显示四轴飞行器的状态，并且能实现悬停。.吉林建筑大学学士学位论文总体方案设计2.1总体设计原理本...
四旋翼飞行器毕业设计论文.doc,PAGE18四旋翼自主飞行器摘要：四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器，具有操作灵活、带负载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值，以及研究价值。在深入了解四旋翼飞行器的研究现状、关键技术与应用前景的基础之上，根据四旋翼飞…
四轴飞行器毕业设计(论文).doc,毕业论文基于单片机的四轴飞行器夏纯吉林建筑大学2015年6月毕业论文基于单片机的四轴飞行器学生：夏纯指导教师：许亮专业：电子信息工程所在单位：电气与电子信息工程学院答辩日期：2015年6月目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1…
成都理工大学专科毕业论文（设计）题目：基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计称：讲师2013年06月05摘要：为了对人类无法到达的区域实现无人化监控、采集信息、救援等，于是就孕育出了无人机这样一个高科技的产物。
摘要：四轴飞行器是一种结构新颖,飞行方式独特,性能卓越的可垂直升降多旋翼飞行器,在近几年军用和民用无人机领域占据着越来越重要的地位.关于四轴飞行器的各方面研究工作也在近几年不断进行全面,深入的开展,本文从四轴飞行器基本原理到系统设计,再到姿态解算和控制进行了具体研究.首先...
多旋翼飞行器飞行原理—解惑那些偶上心头的疑惑.在目前的航空领域中，我们常规的航空飞行器一般可以分成三类：固定翼飞机、直升机、多旋翼。.然后，在这三类飞行器当中又延伸出不同构型的固定翼飞机、直升机和多旋翼飞行器。.固定翼飞机根据机翼的...
基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究.曾幼涵.【摘要】：由于具有垂直起降的优点和简单的结构,四轴飞行器近年来已成为一个热门研究领域。.目前四轴飞行器导航主要是使用全球定位系统(GlobalPositionSystem,GPS),但是GPS信号在楼宇间,树林中,等有遮挡的环境...
笔者曾在本刊2012年第3期发表过一篇名为“一款‘KK’板单轴飞行器”的文章,受到了大家的关注。因有读者咨询如何刷写和调试“KK”飞控板,故笔者特意总结了单轴刷...
分类号V1学号10010010UDC000密级公开工学硕士学位论文单轴飞行器姿态控制系统设计与试验单轴飞行器姿态控制系统设计与试验硕士生姓名单上求学科专业航空宇航科学...
【摘要】:单轴飞行器是由单个刚性螺旋桨提供垂直飞行的升力和水平飞行的动力,并利用位于螺旋桨滑流或尾流区的数片舵面控制姿态的一类飞行器。本文首先介绍了单轴飞行器...
毕业论文基于单片机的四轴飞行器夏纯吉林建筑大学2015年6月毕业论文基于单片机的四轴飞行器学生:夏纯指导教师:许亮专业:电子信息工程所在单位:电气与...
教你调试单轴飞行器四旋翼微型飞行器设计日本高超声速飞行器技术发展解析基于DSP的发射控制系统在提高飞行器发度中的应用TYPE20飞行器腕表碟影重重...
毕业论文设计题目学院学院专业学生姓名学号年级级指导教师毕业教务处制表毕业二一五毕业年十二月毕业一日飞行器与毕业论文选题1299个一论文说明本...