【摘要】：针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力学分析的三维弹簧平台-小车模型,通过简化的舒适度ZMP公式推导出该模型的运动规律;基于三维弹簧平台-小车模型,结合预观控制理论生成步行样本...
本文基于AMESim软件所建立的空气弹簧模型能够反映空气弹簧系统复杂的变化和作用过程，观测高度控制阀和差压阀流量、气囊与附加空气室压强，分析空气弹簧系统的多种参数对车辆动力学性能的影响，模拟空气弹簧破裂情况，所测得的车辆动力学性能指标与...
三、滑块、木板（平板车）模型+弹簧例1、如图所示，质量M=4kg的滑板B静止放在光滑水平面上，其右端固定一根轻质弹簧，弹簧的自由端C到滑板左端的距离L=0.5m，这段滑板与木块A之间的动摩擦因数μ＝0.2，而弹簧自由端C到弹簧固定端D所...
图2-5添加约束至此模型创建完成三、模型1)、在无阻尼状态下，系统仅受重力作用自由振动，将最下层弹簧的刚度系设置为10，上层两个弹簧刚度系数均设置为3，小物块的支撑弹簧的刚度系数为4，阻尼均为0，进行，点击图标，设置EndTime为5
湖北理工学院毕业设计（论文）。摘要。。利用慧鱼创意模型组合拼建后轮驱动的电动小车模型，其动力装置安装在底板，由发动机提供。慧鱼创意组合模型是一种技术含量较高，经拼接后形成的工程类模型，是展示科学原..
汽车悬架系统动力学模型的研究论文-毕业(学术)论文设计.doc,l1绪论随着社会的发展和文明的进步，汽车作为一种交通工具，已成为人们出行的主要选择，汽车乘坐的安全性、舒适性已成为世人关注的焦点。汽车作为高速客运载体，其运行品质的好坏直接影响到人的生命安全，因此，与乘坐安全性...
当汽车对称于其纵轴且左右车辙的不平度函数x(I)=y(I),此时车身只有垂直振动Z和俯仰振动φ,这两个自由度的振动对平顺性的影响很大.图2.2为图2.1四轮汽车的简化的立体模型图2.2双轴汽车简化的平面模型汽车简化成4个自由度的平面模型.在这个
商用车空气弹簧结构分析及参数化设计.贵州大学硕士学位论文摘要商用车空气弹簧结构分析及参数化设计摘要空气弹簧是一种利用装在柔性密闭容器中空气的可压缩性来实现弹性作用的非金属弹簧。.它具有优良的弹性特性，用于车辆悬架装置中可以明显的...
汽车侧面碰撞的质量—弹簧模型和有限元简化模型的研究.伍广.【摘要】：侧面碰撞是一种典型的汽车碰撞事故形式,在全世界每年因汽车交通事故丧生的50万人和1000万伤者当中,很大一部分是汽车侧面碰撞造成的。.尽管我国还没有专门就汽车侧面碰撞所做的...
汽车安全论文侧面碰撞论文质量-弹簧模型论文简化模型论文实验设计论文版权申明：目录由用户小敏**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
MACHINEDESIGNVol.27Apr.2010基于弹簧小车模型和预观控制的双足快速步行研究(哈尔滨工业大学机械设计系仿生仿人机器人及智能运动控制研究室,黑龙江哈尔...
【摘要】:针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力学分析的三维...
快速步行预观控制ZMP针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力...
本文进一步针对移动变形壁障与试验车辆的运动关于侧围结构的敏感度进行了研究,发现前者对后者在一定范围内的波动并非很敏感。这个结论被证实在有限元整车模型和质量-弹簧模型...
(整体),前言整体外观,此为本小组弹簧碰撞小车“Beatles”号外观(去盖),PPT目录,一:设计构思二:原理三:工艺设计四:小车模型五:小车制造材料六:结束,细节一:设计构思简单就是美,1...
储油缸筒、活塞杆导向座和活塞的尺寸设计计算;3)在总体参数出来以后,就对减振器连接结构、密封结构的设计,弹簧片以及减振器油的选择等;4)总体参数确定后,建立各阀系的力学模型、各阀...
小车物理-徐老师高中物理提分45人赞同了该文章搞了好多天,弹簧模型最全整理终于出来了。说实话还是费老大的劲了。不过看着成果心里蛮知足的。此时此刻,外面太阳高照,趁机赶紧把...
当时给她讲的(讲错了。。。没考虑弹簧初状态是压缩状态,导致分析四个选项全错,实际是CD正确)言归正传,这里记录自己的一个作业,也是分析悬架常用的四分之一车模...
【摘要】:介绍了应用ADAMS软件建立汽车钢板弹簧动力学模型方法,用中性面法建立了C型车用钢板弹簧悬架模型并验证了模型的正确性,提出中性面法是一种简便而有效的新方法。下载...