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关键字：自平衡小车，PID控制，卡尔曼滤波，互补滤波，STC12C5A60S2II湖南工业大学本科毕业设计(论文)IIABSTRACTbalancemodeltworoundscar.Studieshavefoundinherentdynamiccharacteristicssystemneedsolved,multi-variable,nonlinear,strong
毕业论文—双轮自平衡小车项目设计报告.doc,电子与信息工程学院项目设计报告项目名称双轮自平衡小车设计学生姓名戴磊103621015廖崎107221046李旭103621045王思然103522024专业电子信息科学与技术班级103622指导教师李...
摘要：着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮自平衡小车系统，选用8位单片机HT66FU50A为控制核心…
基于PID控制器的两轮自平衡小车设计,平衡小车pid,两轮自平衡小车,两轮自平衡小车资料,两轮自平衡小车论文,pid控制器,pid控制器原理,pid控制器参数整定,模糊pid控制器,模糊pid控制器设计
目的：一种廉价的跟随方案，让大家都能够参与进来，技术难度不大，一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人！并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/1/介绍先看视频，视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人，做了一个简单的应用（…
Simulink通过对两轮自平衡小车系统进行动力学分析和数学建模，在理论上设计出了控制方法。下面，调用Matlab软件的Simulink工具包对两轮自平衡小车的控制系统数学模型进行验证，观察角度在干扰信号的作用下的自恢复情况。在...
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文...与滑轮连接简单的万向轮齿轮组的传动比0011001010101101000101001011迷你投石车3、乐高NXT机器人搭建拓展自平衡送药机器人太阳能履带式坦克...
两轮自平衡小车小车完整设计资料（PCB+源代码）.更新时间：2018-12-1914:43:35大小：2M上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源浏览次数：195下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）.标签：平衡小车pcb源代码收藏(1).
发表论文11篇，以第一作者发表SCI/EI3篇，其中SCI一区1篇；掌握中文、英文、法语...完成设计应用MEMS传感器的自平衡车的电路图。2012.09–2015.02,研究方向：3D打印技术(InkjetPrinting)制造微小尺度结构器件与应用技术，纳微研究所，上海大学...
2、双轮自平衡机器人软件：一种类编写语言的文本程序设计软件功能齐全窗口简洁便捷直观3、碰触传感机器人设计实验目的：学习基于MicrosoftRoboticsStudio平台的建模和方法，对乐高机器人进行相关的控制和算法实现的研究。
自平衡小车设计(毕业论文).doc,PAGEI自平衡小车设计摘要这些年来,两轮自平衡车的应用获得了十分快速的应用和发展。本文提出了一种两轮的自平衡小车的设计,采用陀螺仪ENC-03以及...
两轮自平衡小车研究毕业论文Greenland分享于2014-01-1300:24:10.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:45页文档大小:2.55M文档热度:文档分类:论文--待...
文档页数:46页文档大小:768.5K文档热度:文档分类:经济/贸易/财会--财政/国家财政文档标签:设计论文研究毕业论文自平衡车毕业设计两轮自平衡...
自己做的自平衡小车,基本达到预期效果。制作资料在压缩包里面,供参考。该两轮自平衡小车硬件设计概述:控制器:ATmega16;8MHz;加速度传感器:MMA2260;陀螺仪:EWTS82;传感器的融合:
利用乐高NXT自带的遥控器遥控小车自平衡算法自平衡的控制用到了PID控制算法voidGetGyroOffset(float&offset);voidbalance(floatoffset);taskmain()...
自己做的自平衡小车，基本达到预期效果，图片（拍摄效果不佳）及文件如下，视频请见：v.youku...
2014.12.08精品文档欢迎下载项目名称两轮自平衡系统设计项目类型科研训练起止时间2014职务/职称教授姓名职务/职称副教授姓名职务/职称讲师精品文...
硬件资源:主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI23...
本帖最后由smxyk123于2014-5-2409:20编辑论坛潜行1个月，终于做出我的平衡小车了。以下为我...
双轮自平衡小车是一个基于轮式倒立摆模型的实际应用系统。它的机体结构通常包含车体、底盘、轮系,组成简单,体积小,运动灵活,但其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数...