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由此可见，刀具半径的矢量判别法是通过判别函数H把两圆弧插补结合起来，而与圆弧插补本身的方法无关。21判别法的优点：不管数控系统使用何种插补方法都可用矢量判别法进行刀具补偿计算。这种方法能在轮廓插补的同时进行刀具半径矢量的旋转。
插补与刀具补偿原理4.2.2刀尖圆弧半径和刀具半径补偿定义：在轮廓中，由于刀具具有一定的半径（如车刀的刀尖圆弧半径、铣刀半径和钼丝的半径等），刀具中心运动轨迹并不等于零件轮廓轨迹，两者之间偏移一个刀具半径矢量，这种偏移习惯上称为
下面阐明刀具半径补偿的作业进程。如图3。（1）读入OA，判别是刀补建立。（2）读入AB，根据矢量夹角小于90°过渡办法为刺进型。则核算a，b，c的坐标值，输出线段Oa、ab、bc，作为刀心轨迹，进行插补。
所以pa和ar的长度应大于刀具半径。如在圆弧段相切处加入半径补偿,如图2所示,切入和切出路线还要再长一些,以免引入或取消刀补时刀具与工件表面相碰,造成工件报废。在切入切出过程中,不能用快速移动指令g00,要用直线插补指令g01。
由于是第一次写博客，不会排版，因此，可以看链接中的原文档。对于插补技术的理解与认识1插补及其算法概述1.1什么是插补CNC系统之所以能够控制刀具中心相对于工件以一定的速度和轨迹运动，切削出工件的轮廓，是由于CNC具有插补功能。
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