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论文主要由两位加州大学欧文分校的作者领衔。在论文中，他们使用不覆盖车道线的“脏路补丁”作为攻击载体，在最先进的开源车道保持辅助系统OpenPilot上测试：攻击126公里时速的车辆，只需要0.9秒就能让它失控；72公里时速行驶下的汽车，只需要1.3秒。
此文来自mediumcommaai官方点赞的一篇深度解析openpilot模型的文章，作者从图像再到源码到深入高通模型的逆向，详细解析了openpilot自动驾驶路径的规划。同时也解开了一些朋友的一直以来的疑惑：为…
在论文中，他们使用不覆盖车道线的“脏路补丁”作为攻击载体，在最先进的开源车道保持辅助系统OpenPilot上测试：攻击126公里时速的车辆，只需要0.9秒就能让它失控；72公里时速行驶下的汽…
论文中提供了一大堆可能使用Openpilot或者基于Openpilot发展的LKAS系统的品牌，我们这里就不一一罗列了。后续我们会描述一下这种攻击方法的实现原理，以及这种攻击方法为什么和之前已经大量出现的、针对自动驾驶系统的各种攻击方法不一致的地方，而这也正是其真正危险的地方。
openpilot目前主要能力是在6min内无需人的干预(但人需要盯着)控制本田和讴歌某几款车的加速、刹车、转向，从效果看，是我个人目前最看好的开源项目，且与我之前的构想一致：无需对汽车进行改造，无需昂贵的硬件设备，即插即用实现自动辅助驾驶。
目录什么是openpilot？是一个开源的驾驶员辅助系统。目前，openpilot执行自适应巡航控制（ACC），自动车道居中（ALC），前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）的功能，以支持越来越多的受支持的。此外，在使用openpilot时，基于摄像头的驾驶员监视（DM）功能会提醒分心的驾驶员和正在睡着的驾驶...
路面污渍也能用来攻击！.基于深度学习的自动车道居中辅助系统的安全研究.本文研究内容来自加州大学尔湾分校（UCIrvine）的一个专攻自动驾驶和智能交通的安全研究团队。.该团队一项工作的成果报告在8月13日正式发表在USENIXSecurity2021（计算机安全四大顶...
路面污渍也能用来攻击！.物理世界攻击下自动车道居中辅助的安全研究.L2自动驾驶车通常利用深度神经网络（DNN）的车道检测来实现ALC（自动车道居中辅助系统：ALC，AutomatedLaneCentering）。.DNN模型对对抗性样本攻击的脆弱性已被广泛报道，但是目前却没有...
Openpilot官方版本支持车道保持、ACC巡航、自动辅助变道。.车道保持：控制方向盘，使车辆保持在左右两车道正中间。.ACC巡航：检测前车、障碍物，根据前车速度调节车速（油门、刹车），与前车保持安全距离。.自动辅助变道：当驾驶员需要切换车道时...
这是我们讨论可能有效的攻击手段（只凭论文可能很难评估这种攻击的具体效果）的框架性前提。其中，我们首先看看关于车道线的识别部分，抛开Openpilot的实现机理（论文中提到了Openpilot系统），根据以往的经验，比较有参考价值的是一些开放标准的、比较新型的DNN道路线识别方式。
这些行为不像常用的前馈网络,这引起了我对openpilot中使用的车道检测模型的兴趣。我查看了openpilot的源代码,发现openpilot中的所有三个深度学习模型都是高通深度学习容器(DLC)格式,...
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OpenPilot专栏收录该内容1篇文章0订阅订阅专栏国内用这个飞控的人比较少,也没有太多的文章来描述包括代码结构之类的,其实该飞控相当强大,而且有一个用QT...
研究者设计了脏路补丁(DRP)攻击,即通过在车道上部署「添加了对抗样本攻击生成的路面污渍图案的道路补丁」便可误导OpenPilot(开源的产品级驾驶员辅助系统)ALC系统,并使车辆在1秒内...
库存ACC被openpilotACC取代。openpilotFCW除了库存FCW之外还运行。openpilot应保留所有其他车辆的库存功能,包括但不限于:FCW、自动紧急情况制动(AEB...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心Openpilottrialofritanserininparkinsonism.喜欢0阅读量:1作者:A,Maertens,de,Noordhout,P,J,Delwaide展...
各位高手,小弟正在分析openpilot源代码。请教各位高手,在flight\targets\boards\coptercontrol\firmware\pios_board.c文件中,“PIOS_PPM_Init”这个函数是什么意思?PPM指的是...
Anopenpilotstudyofthecombinationofescitalopramandbupropion-SRforoutpatientswithmajordepressivedisorder.导出LinkOut翻译收藏分享...
OpenBot:英特尔开源的自动跟随小车基于乐鑫ESP32-S2/ESP32的小型无人机ADI的开源示波器ADALM2000高性能开源伺服器ODriveADI的开源示波器ADALM2000Scope...
团队设计了脏路补丁（DRP）攻击，即通过在车道上部署，添加了对抗样本攻击生成的路面污渍图案的道路补丁，便可误导OpenPilot（开源的产品机驾驶员辅助系统）ALC系统，并使车辆在1...