下面我按照论文的结构对ORB算法进行介绍。1、oFAST:FASTKeypointOrientation1.1FASTDetectorORB算法使用的是FAST算法提取的特征点，在作者的实验中使用的FAST-9的算法，得到…
基于改进ORB的图像拼接算法之软件工程分析.日期：2019-12-12作者：硕博论文网编辑：vicky点击次数：118.论文价格：免费论文论文编号：sb2019111312464728561论文字数：35585所属栏目：软件工程论文.论文地区：论文语种：其他论文用途：其他.Tag：软件工程...
ORB首先会从图像中查找特殊区域，称为关键点。关键点即图像中突出的小区域，比如角点，比如它们具有像素值急剧的从浅色变为深色的特征。然后ORB会为每个关键点计算相应的特征向量。ORB算法创建的特征向量只包含1和0，称为二元特征向量。
原论文示例图ORB特征点以上就是FAST角点的基础内容，那么ORB特征点在FAST角点的基础上有了更多的改进。OrientedFASTandRotatedBRIEF,简称ORB【2】。（1）FAST特征点是没有尺度不变性的，所以ORB通过构建高斯金字塔，在每一层金字塔图像上检测角点，来解决尺度不变性的问题。
VocabularyTree实际上就是通过学习(Learning)的方法实现对原始特征空间的一种划分而已。ORB-SLAM2中附带的那个ORBvoc.txt是拿大量通用场景下的图像提取ORB特征，分层聚类出来的，作者声称在不同场景下都有很好的效果（未验证过针对训练集的效果
表5各算法匹配尺度变换图像的正确匹配对数barkl与bark2barkl与bark3barkl与bark4barkl与bark5barkl与bark669768282958536010387988319296411251．6视角变换鲁棒性比较视角变换图像的特点：图像的视角变化会使一部分特征点落在原始图像中的物体的边缘或原始图像的外面，视角变化越大，原有特征点能够...
本课题在ORB算法的基础上,加入了高斯尺度空间的构造,使得算法能够在尺度变换情况下,依然能够准确快速的检测到特征点。.在特征提取完成以后,本文研究了双目视觉测量的立体匹配。.对匹法和立体匹配常用的约束条件进行了介绍。.通过对原始ORB算法的...
基于改进ORB的图像拼接算法之软件工程分析.论文价格：免费论文用途：其他编辑：vicky点击次数：.论文字数：35585论文编号：sb2019111312464728561日期：2019-12-12来源：硕博论文网.Tag：.第一章绪论.1.1研究背景与意义.20世纪后期，图像拼接最先被应用到了...
ORB算法的论文来自"ORB:anefficientalternativetoSIFTorSURF",作者是OpenCV维护和开发的公司willowgarage的,论文名字起的很牛气,摘要里说,ORB算法比sif...
一种基于ORB的特征匹配算法_数学_自然科学_专业资料。{code:InvalidRange,message:Therequestedrangecannotbesatisfied.,requestId:be9d00e6-83ee-4ceb-9c...
针对SURF算法不能满足实时性的需要,提出基于ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)特征的特征点匹配算法,接着采用八参数旋转模型,结合最小二乘...
总而言之,ORB特征是采用FAST方法定位特征点坐标,采用矩方法计算特征点方向,使用BRIEF计算特征点描述子并根据特征点方向使得描述子具有旋转不变性,另外,通过贪心...
将改进的ORB与词袋(BOF)模型结合,实现基准图像的快速检索;最后,利用图像间的单应性关系实现虚实注册.从准确性和实时性两方面对提出的改进ORB算法与原始ORB算法...
这次总结主要集中是ORBmatcher/PnPsolver/Sim3solver/Optimizer。1.ORBMatcher类是同投影寻找更多的MapPoints,或是增补到Frame(KeyFrame)中,或找到两Frame(KeyFrame)间匹配...
通过对原始ORB算法的研究,改进了其匹配搜索策略,采用BBF搜索策略对其进行匹配搜索。通过PROSAC算法对匹配结果进行优化,提高了匹配的准确性。最后,完成了基于VC++和OpenCV的...
ORB算法基于FAST角点检测算法和BRIEF描述子,因此称为ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)。这两种方法都具有高性能低运算量的特点。文中作者把它们和SIFT做对...