摘要：论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象,采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离信息实现了障碍物的检测与。
重庆大学硕士学位论文基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究姓名：唐高友申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：黄席樾20050505重庆大学硕士学位论文论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及...
2.1.2障碍物定位上述分组方法存在一个问题，由于障碍物特征康晋洁，等：第2期道路通行障碍物遥感检测与通过性评价点多分布于灰度跳变处，即路障边缘处，则当障碍物长度大于阈值R时，该处障碍物的特征点很可能被表1障碍物候选点的性质Tab
本文关键词：基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象,采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离信息...
近期学习了卷积神经网络相关的知识，在课余时间阅读了一篇有关障碍物检测的硕士生论文，不过就阅读的过程而言，感觉硕士论文有些冗杂，容易让读者抓不到重点，而且篇幅较多，耗费时间有些长，以后阅读论文可以直接从核心期刊入手，英文论文对现在的我还有些困难，不过以后会逐步推进...
基于道路平面假设，利用特征点估计相机自运动参数，并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿．利用逆投影变换，分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系．提出了一种区间统计方法，实现了相机位移矢量的鲁棒估计．最后，通过分析连续...
自动驾驶里面很重要的就是估计和预测交通情况。预测的来源就是路上各种物体的姿态和速度历史，高级的预测会包括可能的行动轨迹。对于车辆本身来说，其驾驶动作分析离不开动力学理论（kinematic，dynamic），周围的障碍物，同时还有道路行驶的路况（坡度，曲率）和规则（红绿灯，限…
首先预测模块对动态障碍物进行预测，评估障碍物未来可能的动作，然后决策系统针对动静态障碍物信息、道路结构及自动驾驶车辆的信息做出自动驾驶车下一步该如何做，比如换道、停车、加速、减速、避让等动作，然后规划系统规划出具体的运动…
代价函数方程：.(13)G(v,w)=σ(α⋅heading(v,w)+β⋅dist(v,w)+γ⋅vel(v,w))最大值即使最优值最大，其中σ使得三个部分的权重更加平滑，使得轨迹与障碍物之间保持一定的间隙。.Targetheading:heading用于评价机器人与目标位置的夹角，当机器人朝着...
摘要：为降低汽车倒车时的碰撞事故,提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。.该设计根据超声波测距原理,采用AT89S52单片机为控制核心,设计了超声波测距倒车雷达,并对测量距离误差进行了分析。.测量距离为0.1～5.0m,其精度经过校正后可...
硕士论文乡村道路环境下的障碍物检测水泥道路阴影表面越野道路起伏路砂石路图.非结构化道路相对于结构化的道路检测已有类似车道线检测等成熟技术,非结构化...
目前的障碍物检测方法大多是基于结构化道路这样相对简单的道路环境,直接用到复杂的道路环境下往往不能取得令人满意的效果。本文中提出的方法主要应用于非结构复杂道路(乡村道...
交通流理论;交通流守恒方程;障碍物;模拟论文编码:i1.99jis.63—92.000.4Do:036/.sn173921.610引言定性,导致车道上障碍物的出现具有随机...
东北大学硕士学位论文道路障碍物检测算法评估方法的研究与实现姓名:许霜申请学位级别:硕士专业:软件工程指导教师:柳玉辉;袁淮20081201东北大学硕士学位...
道路障碍物对行车安全影响论文道路障碍物对行车安全影响研究摘要人-车-路-环境的多种因素共同影响着车辆行驶安全现有的行车安全研究对于驾驶员特性及道路运行...
第4章YOLOv3在高速障碍物检测与识别上的应用第38-46页4.1自动驾驶数据集以及YOLOv3的算法框架第38-42页4.2基于YOLOv3的高速障碍物检测与分类测试第42-45页4.3本...
基于信息融合的道路和障碍物检测方法研究-模式识别与智能系统专业论文.docx,优秀毕业论文精品参考文献资料南京理工大学硕士学位论文基于信息融合的道路和障...
硕士学位论文车前障碍物检测及车道线识别研究STUDYFRONTOBSTACLEDETECTILANEDETECTI王海涛哈尔滨工业大学2013国内图书分类号:TN957.51学校代码:10213...
导读:本文是一篇关于障碍物高速公路论文范文,可作为相关选题参考,和写作参考文献。(浙江省论文范文厅高速公路交通论文范文论文范文温州支队,浙江温州325011)...