论文:2019,Vol:37,Issue(5):865-870引用本文:郭娇娇,刘明雍,刘坤,牛云,王梦凡.基于进化梯度搜索的AUV地磁仿生导航研究[J].西北工业大学学报GUOJiaojiao,LIU…
发表高水平论文是每个科研人的目标!在所有的高水平期刊中,Nature及子刊几乎占了半壁江山,让我们膜拜一下最近发表的Nature论文吧!就在19年的第三季度中,Nature及子刊上共出现了25篇以下特征的论文:即它们…
(机械设计及理论专业论文)仿生扑翼飞行机器人的动力特性与驱动机构研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可..
基于磁场信息的定位原理及应用,磁场定位原理,无线电定位原理与应用,gps定位原理及应用,旋转磁场产生原理,工程电磁场原理,磁场叠加原理,磁场定位,电磁场原理,工程电磁场原理pdf
值得一提的是18,是一个无人驾驶公司的论文(驭势科技),他们采用了四种传感器进行组合(双目,imu,GNSS,地磁计);说明在实际的工业场景中,这些公司认为越多的传感器信息,才能给系统提供更好的鲁棒性,准确性。3.基于学习(4,6,17,27,28)
知乎干货文章推荐:在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文?论文查重如何做到查重率6%以下?[1]王路漫.树木动态性状关联算法与智能优化系统研究[D].北京林业大学,2018.[2]许凤.基…
图|论文详情页(来源:ScienceRobotics)袁航参与研究的这款机器人,外表酷似柠檬,但它身上90%的成分都由一种名为水凝胶的仿生材料构成。如大家所知,传统机器人通常像个笨重的机器,上面有很多硬件和电子元件,因此它们无法和含人体...
同济大学研发仿生微型手术机器人,为超微创血栓清除提供新型医疗手段.这是一种体积微小、载有溶栓剂药物的仿生手术机器人,在外加磁场的指挥下,聚集在血栓部位,产生热和力场,成为高效的微血管血栓清道夫。.它由同济大学牵头建设的上海自主智能无...
21,仿生多功能泡沫具有自清洁和油水分离功能21,仿生多功能泡沫具有自清洁和油水分离功能BioinspiredMultifunctionalFoamwithSelf-CleaningandOil/WaterSeparation(Adv.Funct.Mater.,2013,23,12.DOI:10.1002/adfm.201202662被引=113次期刊IF
中心博士生张阳在NatCommun杂志发表研究论文发布时间:2020/11/042020年10月27日,国际知名期刊NatureCommunications(IF12.121,JCR1区)在线发表了中心2017级博士生张阳为第一作者的研究论文《Geneticallyengineeredmagnetic...
场及梯度COMSOL分析[J].大学物理实验,2013,26(4):3-7.刘延东,徐志远.基于ComsolMultiphysics无限长圆3结论,柱载流导线产生的磁场分布研究[J].现代电子...
仿生智能材料论文仿生智能材料现在仿生智能材料的发展和研究是一个非常好的前景,人们所用的许多东西,所研究需要的性能都离不开动物机能的启发。然而在这次选...
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏摘要:为了寻求圆柱形永磁体磁场的简便算法,基于永磁体等效电流模型,把永磁体被磁化的效果视为永磁体表...
论文>期刊/会议论文>IGRF在地磁研究中的应用8805067287分享于2015-09-0207:24:10.0IGRF在地磁研究中的应用,igrf2015,igrf12,igrf11,igrf软件,地震地磁...
仿生偏振导航和地磁导航具有隐蔽性强、精度高的优点,两者可以优势互补。为了提高传统的惯导/卫星组合导航系统的性能,将偏振/地磁应用到组合导航系统中,利用偏振导航和地磁导...
因此,仿生偏振光导航及由其构成的组合导航技术研究,具有重要的研究意义和应用价值。本文的主要内容如下:(1)在仿生偏振光导航研究的基础上,设计了仿生偏振光/GPS/地磁组合导...
内容提示:仿生偏振光/GPS/地磁组合导航方法设计及实现摘要大气自然偏振特性蕴含罗盘方位信息,利用自然偏振特性的仿生偏振光导航是一种新型自主导航方法,是弱/...
仿生导航是在仿生技术基础上发展起来的新型导航技术方法,该方法融合了仿生技术的优点,因其抗干扰性强、适应范围广的特点,迎来了研究的热潮.从仿生光流导航、仿...
鲁林萍说,2011年12月18日,在中佰康仿生地磁床垫科技成果鉴定会上,原论文范文医学院院长博士生导师雷志勇、原解放军301医院常务院长王树峰和中国科技部火炬中心...
4.利用XQ-ROS移动机器人进行地磁仿生导航模拟实验验证,通过采集实验环境下地磁场数据分析其特定环境下的地磁场特性,对所提出导航算法在城市磁环境下验证的可行...