基于视觉的地空机器人协同控制方法研究.刘德志.【摘要】：由于地面移动机器人与飞行机器人各自的优缺点能够相互弥补的特点,两者协作完成任务体现了显著的卓越性,这使得地空机器人协作系统在诸多军用与民用领域发挥出越来越重要的作用,成为国内外...
面向地—空机器人协同的SLAM技术研究及实验平台构建-无人系统通常采用GPS作为自主导航方案,但是在复杂环境下GPS信息存在丢失或不可靠等问题。为此,往往需要通过搭载的传感器,实现位姿信息的测量或估计。另一方面,地面和空中异构机器人通过协同,能...
项目名称：空天地一体化对地观测传感网的理论与方法首席科学家：张良培武汉大学起止年限：2011.1至2015.8依托部门：教育部湖北省科技厅二、预期目标总体目标系统研究对地观测传感网的理论与方法，通过多学科联合攻关，解决空天地多平台观测系统事件感知与协同观测机理、对地观测...
中国期刊网qikanchina.net（1.空军航空大学吉林长春130022；2.装甲兵学院士官学校吉林长春130117）摘要：陆空协同作战是联合作战背景下陆军未来作战模式的发展方向之一，其中一种作战方式是协调一致运用陆军力量和无人机装备联合行动...
1.2波音公司有人驾驶战斗机与无人机协同飞行能力研究2004月，波音公司首次验证有人驾驶战斗机（例如F-15E）与无人机协同飞行的能力，并验证了无人机的自主控制能力，包括实时空中防撞、自主规避机动、自主改变航线以响应突如其来的威胁和飞行故障。
【导读】2019年4月19日，由中国自动化学会、中共绍兴市委组织部、中共绍兴市柯桥区委、绍兴市柯桥区人民主办，中国人工智能产业发展联盟（AIIA）联合主办的2019国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛…
应用ISR栅格网的时候,要求各种传感器和信息系统能够协同作战,以便提高和维持对全球态势感知的能力。搜集的信息包括雷达情报、信号情报、图像情报、电子情报、通信情报以及人工情报等,并将处理后的信息分发给适当的用户,从而实现战场各军兵种战场态势信息的共享。
作战概念拒止环境协同作战既是美军提出的新概念，也是新技术，美国防高级研究计划局按照先提概念，尔后进行虚拟实验、技术验证和实装演示等步骤，逐步推进。这其中我们不仅要借鉴其概念本身的内容，更需要注意其概…
多场协同无人机自主建造的实现同济大学建筑系无人机的6DoF的数据，通过实时的方式由控制系统中飞控程序所获取，用自带的传感器数据进行LPE（LocalPositionEstimate）计算，用于实时更新无人机相对于全局坐标系的位置估计。
基于个性化推荐的图书管理系统(毕业论文).doc,南京审计学院本科生毕业设计（论文）报告题目：基于个性化推荐的图书管理系统的分析与设计姓名：马莉学号：11070314二级学院：工学院班级:11计算机3班专业：计算机科学与技术（计算机审计方向）指导教师：陈一飞职称：副教授二0...
基于机器视觉的空地协同机器人研究文档信息主题:关亍论文中的大学论文”的参考范文。属性:Doc-01EH7L,doc格式,正文1856字。质优实惠,欢迎下载!适用:作...
由此,本文将两者的优势融合,在稳定地面移动机器人的基础上以协作避障系统为主要研究方向,对地空协同控制系统的工作方法进行了深入的研究。首先本文选取HOG特征作为飞行机...
分类号TP4.6+密级UDC注1学位论文面向地-空机器人协同的SLAM技术研究及实验平台构建(题名和副题名)张特(作者姓名)指导教师朱朱波副研究员电子科技大学成都都(姓名...
民航地空通讯技术论文篇二民航VHF地空通信干扰对策研究摘要:随着空中交通管制要求的不断提高,地空通信系统得到不断完善,使飞机飞行的安全性、稳定性和可靠性得...
9杨光;刘敏;王磊;周燕芳;;空地协同测绘在广州圆异型建筑验收中的应用[J];测绘通报;2018年10期10张平定;郑寇全;王睿;;空地协同网络化防空数据融合系统建模[J];现代雷达;2011...
*81$('%449;+*(;08'空地机器人协同导航方法与实验研究刘毅,%车进,%朱小波,%杭立,%郝志洋,%,5宁夏大学物理与电子电气工程学院...
分类号:密级:UDC:编号:专业硕士学位论文(工程硕士)基于视觉的地空机器人协同控制方法研究硕士研究生:刘德志指导教师:莫宏伟教授企业导师:张新华...
协同空对地攻击中的目标分法.pdf,第25卷第11期计算机2008年11月文章编号:1006—9348(2008)11—0O40—04协同空对地攻击中的目标分法金庭陈璨...
构建空天地一体化对地观测网络,统筹各类卫星、无人机、飞艇、地面传感器资源,实现协同任务规划,是突破这一瓶颈的关键。首先,提出一种两阶段的层次化协同任务规划框架,分析了...
针对现有系统误差配准算法以已知系统误差变化模型为前提条件、相应的目标状态估计易受系统误差配准结果影响等不足之处,在机载雷达与地基雷达协同防空预警体系下,对系统误差存...