Mahony的原始论文[1]地理坐标系R.传感器测量坐标系(机体坐标系)b.传感器测量坐标系的原点为惯性传感器的中心，三个坐标轴分别与惯性传感器的三个测量轴重合。.六轴mahony算法.主要公式：.e=cross(Accelerometer,v);（公式1）.eInt=eInt+e*SamplePeriod;（公式2...
先抬出重要的总结：地理坐标系经过投影后变成投影坐标系，投影坐标系因此由地理坐标系和投影组成，投影坐标系必然包括有一个地理坐标系。图1概括了两种坐标系的联系：下面以一个具体示例来初识ArcGIS中的坐标系，其全部参数拷贝在下面。
研究方向：大数据、神经网络、管理系统优化等发表多篇EI、SCI论文博士推荐阅读[1]李建松著：《地理信息系统原理》，武汉大学出版社，2006年。[2]汤国安、杨昕著：《ArcGIS地理信息系统空间分析实验教程》，科学出版社，2006年。
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查过一些资料，说是:在地理坐标下制图，经纬线垂直，这种情况下指北针是有必要的；在投影坐标下制图，经…图1“真”示意图及其陀螺仪2磁北：“磁北”方向即为地球上任何一点指向地球磁场北极的方向。不同地区的磁北方向有所差异，即使是同一地区，不同时段慈北方向也有所不同。
首先坐标系从某个角度可以分为两种：地理坐标系（也就是大地坐标系）和投影坐标系。地理坐标系常用（B,L,H）表示，最典型的就是WGS-84坐标系，以经纬度为表示的，适合gps等数据采集成图，不同的参考椭球参数建立不同的地理坐标系。
因为地理坐标系统有这三个（实际上高斯克吕格投影在别的国家的地理坐标系统也可以起作用），加上高斯克吕格投影方法允许分带表达，所以，该投影坐标系统族有很多个，以WKID=4547为例。WKID=4547这个投影坐标系统是这样定义的：
10.会议论文李辉GIS中的坐标系定义与转换2006GIS中的坐标系定义是GIS系统的基础,正确定义GIS系统的坐标系非常重要.GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定.本文详细介绍了地球椭球体...