PFH和FPFH是PCL库的作者RaduBogdanRusu博士提出的，相关论文如下：PFH：Aligningpointcloudviewsusingpersistentfeaturehistograms.IROS,2008.FPFH：FastPointFeatureHistograms(FPFH)for3Dregistration.ICRA,2009.
PFH/Fe@PLGAhasuniformsize,evenlydistribution,highlystability.conclusion,PFH/Fe@PLGAhas重庆医科大学博士研究生学位论文11magneticresonancephasetransition.Furthermorecanalsocontrastagentmagneticresonanceimaging(MRI)/ultrasound(US)dual-modalimagingphotothermaltherapy(PTT).
PFH计算方式通过参数化查询点与邻域点之间的空间差异，并形成一个直方图对点的k邻域几何属性进行描述。直方图所在的高维超空间为特征表示提供了一个可度量的信息空间，对点云对应曲面的6维姿态来说它具有不变性，并且在不同的采样密度或邻域的噪音等级下具有鲁棒性。
一、PFH【参考文献：RUSU博士论文，以及RUSU发表的会议论文】PFH--pointfeaturehistogram（点特征直方图）。PFH通过参数化查询点和紧邻点之间的空间差异，形成了一个直方图对点的近邻进行几何描述，直方图提供的信息对于点云具有平移旋转不变性，对采样密度和噪声点具有稳健性。
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PFH描述子通过参数化查询点与邻域点之间的空间差异，形成一个直方图对点的k邻域几何属性进行描述。直方图所在的高维超空间为特征表示提供了一个可度量的信息空间，对点云对应曲面的6维姿态来说它具有不变性，并且在不同的采样密度或邻域噪音等级下具有鲁棒性。
纳米粒子（PFH@HSC）。PFH@HSC纳米粒子的荧光和光毒性在水性环境中会受到自猝灭作用的极大抑制。但是，通过被动和主动靶向在中积累后，PFH@HSC在光活动中似乎是通过“氧化还原响应性”破坏了车辆结构而从“OFF”激活为“ON”的。
虽然论文及PCL了中都引入了高速缓存机制，把重复的计算的花销改成查找的花销，但其效率依然没有太大的改观。3FPFH3.1FPFH特征介绍快速点特征直方图(FastPointFeatureHistograms,FPFH)是PFH计算方式的简化形式。
本文关键词：磁致相变型探针的研制及其显像和治疗中的应用更多相关文章：多孔磁性微球相变液态氟碳液态氟碳PMMs-PFH磁致相变双模态显像治疗PMMs-PFH产热性能【摘要】：第一部分载液态氟碳多孔磁性微球的及其相变的研究目的载液态氟碳PFH的多孔磁性微球(PFH-loadedporous...
目的一种载阿霉素(DOX)和液态氟碳(PFH)脂质体(Lip-PFH-DOX),探讨Lip-PFH-DOX纳米粒增强超声显影及对人乳腺癌MAD-MB-231细胞治疗效果.方法采用薄膜水化法及声振法技术Lip-PFH-DOX纳米粒.检测Lip-PFH-DOX纳米粒的形态、粒径...
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特征直方图PFH选取大于邻域范围的半径建立范围内任意两点的局部坐标系和计算四元数将所有的值投票简历直方图快速特征直方图FPFH与PFH不同的是计算点的邻...