地面无人侦察车辆自主环境感知技术研究.李杰梁德强刘宝郭威.【摘要】：介绍了地面无人侦察车辆的国内外的发展现状和趋势,以地面车辆环境感知技术为重点,对基于三维信息的越野环境可通行性分析、融合地面环境特性的高精度定位定向、多传感器信息...
具体而言,道路环境感知技术要能捕获道路环境信息,分割道路当中的地面信息和各种障碍物并确定障碍物类别和位置。道路环境感知技术的提升对无人驾驶的技术研究和实际应用都有着重大价值。论文设计了基于三维激光雷达的道路环境感知系统,包括...
LIDAR-based3DObjectPerception.本文描述了一种基于激光雷达的地面机器人移动感知系统，包括三维物体检测，分类和。.所提出的系统在我们的自动地面车辆上进行了演示MuCAR-3，使其能够在类似城市交通的场景以及越野车队场景中安全导航。.我们的方法的效率...
地面无人系统的环境感知是通过安装在无人系统外部或底部的环境感知传感器实现的，环境感知传感器模块全天时的自动收集来自车外环境的信息，识别周围环境中静止和运动的物体，对识别的物体进行检测和，并在系统内构建实时的场景地图，实现对周围
作者：魏宏宇来源：公众号@3D视觉工坊链接：地面无人驾驶系统环境感知技术的发展地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点，目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导…
半自主型地面无人作战系统具备一定的局部感知能力，可以感知周边环境的变化，并适应性的调整策略选择。因此，这种地面无人作战系统在实际作战中的使用更加广泛。1.3平台中心自主型地面无人作战系统的理想状态是实现完全的自主性。
浅析如何提高民航地面服务质量论文.pdf,毕业设计课题名称：浅析如何提高民航地面服务质量专业系航空服务与城轨管理系班级12级航5班学生姓名芳指导老师周雪花完成日期2014.11前言近年来，国内航空业发展迅猛，业务量增加较快，机场建设规模宏大，我国民航运输业大发展必然要求...
此外,小型固定翼无人机地面目标检测与还面临着背景环境复杂、视场变化剧烈、干扰物多等诸多难题。.本论文主要研究小型固定翼无人机对车辆小目标的自动检测与方法。.本文首先介绍了目前国内外的无人机目标检测与系统的研究和发展现状,跟...
博士论文[1]无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究[D].武历颖.长安大学2016[2]无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究[D].王俊.中国科学技术大学2016硕士论文[1]雷达目标算法研究与实现[D].王晋晶.西安电子科技大学2019
基于机器学习的卫星认知网络频谱感知技术研究.随着5G时代的到来，一直期待着的以万物互联为基础的智能生活，也即将成为可能。.万物互联也就意味着网络中终端数目的暴涨，与此同时带来的是端与端之间通信业务的频繁，这在一定程度上造成频谱资源的...
在这种需求前提下,地面无人作战平台显示出巨大的军事潜力和超人的作战效能,担负着执行最具危险作业的重任,成为高技术武器装备发展的一个方向,是未来高技术战争舞台上一支...
的感知中近距离环境信平人.与环境相对简单统一的空中和水下无人平台相比,地面无人作战平台所面对的环境复杂多变、未知障碍多,研制自主驾驶的地...
1。作者提出了一种新的基于纹理感知的地面目标检测方法,属国际研究前沿,具有一定的创新性。2。论文论述较为清晰,英文撰写流畅,实验步骤清晰,参考文献引用较为贴...
8刘文举;杨宏斌;胡鹏飞;;声音感知在地面无人平台中的应用展望[A];2013第一届中国指挥控制大会论文集[C];2013年9程世伦;杨震;崔景伍;赵贤敬;;新一代移动网络与业务的发展及认...
内容提示:地面乍辆念势感知系统的发腱综台迹评地面车辆态势感知系统的发展/张国斌军用车辆在城市环境密闭条件下使用的增多,要求车辆必须提高其能力,从...
内容提示:2012.0431(4)兵工自动化OrdnanceIndustryAutomation・51・环境感知视觉信息处理技术在无人地面平台中的应用田瑞娟(中国兵器工业第五八研究所军品...
-1-豆丁免费查阅标准与论文:/week114基于纹理感知的地面目标检测方法重庆大学通信工程学院,重庆(400030)重庆文理学院,重庆(610209)要:人造物体与背景...
地面无人系统的环境感知技术日益受到国内外研究机构的关注,对环境的感知和判断是智能地面无人系统工作的前提和基础,是实现环境建模、平台定位、路径规划等平台自...
南京璀工大学硕f‘学位论文基于地面移动机器人感知信息的_二维地囤构建摘要当今,在未知环境中,应用移动机器人构建环境的三维地图IF成为移动机器人研究中的热...
关键词:地面无人侦察车辆;环境感知;信息融合会议名称:第六届中国指挥控制大会论文集(下册)会议地点:中国北京发表时间:2018-01-01正文语种:中文...