履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
地面搜救是主要的搜救方式，针对不同情况可采取辐散式搜救、向心式搜救、拉网式搜救等方法。（一）辐散式搜救知道“迷山”者最后确切地置时，搜寻人员可采取辐散式搜救的方法，由这一点向外、由小范围到大范围、由近至远地分层搜索，并将观察、搜索到的可疑情况和痕迹详细记载...
四履带搜救机器人机械结构设计—摆臂设计.本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携带、抗一定冲击的履带移动机器人，以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作。.通过在移动系统上加载不同的探测传感设备，能够实现搜救机器人不同的...
该技术旨在供火灾或建筑物倒塌时参与搜救行动的紧急救援人员使用。在今天在纽约ACMSensSys'19会议上发表的一篇论文中，研究人员说，原型设备能够扫描建筑物的深处。许多现有的无线系统的范围仅限于几米。扫描设备使用无害的远距离...
硕士学位论文基于视觉的无人机地面目标精确定位算法研究RESEARCHPRECISELOCALIZATIONALGORITHMGROUNDTARGETBASEDVISION-BASEDU房东飞哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP183学校代码：10213国际图书分类号...
一种在自然灾害场景下将任务分配给团队中的机器人的在线方法.多机器人任务分配，4个机器人执行一组~20个任务。.上图显示了4个机器人在访问不同任务时所的路径，这是由每个机器人模拟执行我们的算法决定的;每个机器人开始和结束在同一个仓库，用...
真蟑螂踩不死，机器人蟑螂竟然也能踩不死？图｜蟑螂机器人（来源：受访者）不仅踩不死，而且还能走迷宫。（来源：受访者）6月30日，相关论文以《静电脚垫使具有轨迹控制的敏捷昆虫级软体机器人成…
地面控制包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施，用来追踪及控制北斗导航卫星的运转。地面控制主要是监视系统状态，调度卫星；通过收集到的卫星数据，计算导航信息，修正与维护每颗卫星的各项...
《孤独的幸存者》的真相（1）：德州红脖的万年吹小故事,孤独的幸存者,马库斯,美军,海军陆战队,克里斯滕森,沙阿
中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年（2021－2025年）规划和2035年远景目标纲要，根据《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》编制，主要阐明国家战略意图，明确工作重点，引导规范市场主体...
Doc-030XE4;本文是“论文”中“期刊或会议论文”的论文的论文参考范文或相关资料文档。正文共2,210字,word格式文档。内容摘要:搜救行动的主要任务,搜救行动的力...
江九一一:一.:一一一一数学建模中地面搜救问题浅探涂桢(江学院理学院九摘要环的方式进行。320305)本文对任务进行分析有三种想法:用哈密...
搜寻搜救范文搜救行动参考文献总结:适合搜寻搜救论文写作的大学硕士及相关本科毕业论文,相关搜寻搜救开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
文档信息文档编号:文-05A0HE(自定义文件编号)文档名称:地震灾害搜救行动初探.doc文档格式:Word(*.doc,可编辑)文档字数:2208字,(不统计页头页脚及版权...
内容提示:-93-》》科研发展火灾搜救行动手机主动探测方法的研究成都理工大学信息科学与技术学院周力力【摘要】当前,我国自然灾害以及人为因素导致的重大安全...
本设计有别于传统的搜救定位方法,它是通过探测被压埋人员随身携带的手机从而间接获取被掩埋人员的位置信息。该搜救系统能解决目前搜救方式的单一性和不灵活性,特别是用在大面...
该文通过梳理近年来外军参与大规模国际联合搜救行动的组织指挥协调、力量构成运用、装备技术保障等关键问题,分析总结外军参与国际联合搜救行动的主要做法和国际...
[精品]浅析手机定位技术在海上搜救行动中的应用下载积分:280内容提示:室内定位技术定位技术中国海上搜救中心广东省海上搜救中心lbs定位技术海上搜救方法...
成都理工大学硕士学位论文地震搜救行动手机主动探测方法的研究姓名:胥飞燕申请学位级别:硕士专业:电路与系统指导教师:郭大江;郭勇20100601地震搜救行动...
南都讯在我国海上搜救行动中，社会力量扮演着何角色？在5月27日交通运输部新闻发布会上，交通运输部新闻发言人孙文剑向南都记者透露了一组数据：2011年-2020年十年间，中国海上搜救...