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地面无人作战平台指挥控制系统关键技术的研究,地面无人作战平台,指挥控制系统,视频传输,MapX,最短路径。随着科学技术的发展,以及现代战争的需求,地面无人作战平台已经成为机器人发展的一个重要方向,在未来战争中必将发挥越来越重...
地面无人作战系统的发展现状--中国期刊网.摘要：地面无人作战系统是现代科技国防系统的重要组成部分，也是一个国家国防力量的重要体现。.对于一个国家而言，加快建设地面无人作战系统能够有效增强国家整体的军事力量，精准实施各项高难度的作战任务...
【摘要】：地面无人平台在协同火力打击作战应用中须解决分布式协同火力规划问题。通过多机协同配合,进行最优火力规划,尽可能用最少代价达到理想的火力打击效果。为此,本文针对协同火力打击任务进行分析,将任务分解为具体流程,基于拍卖算法提出地面无人集群的分布式协同火力规划策略。
更多论文.小型地面无人移动平台控制系统的设.直升机主减速器故障诊断与故障预测.小型无人直升机建模及控制系统设计.武装直升机座舱系统设计与实现.波束波导天线馈源与校相技术研究.某火箭射击精度受间隙影响分析.某火箭发射系统动力学分析与...
一种小型的智能地面警卫系统的研究,无人值守地面传感器(UGS),扩展频谱通信,发射技术,目标定位,计算机。本文介绍了一种新型的智能地面警卫系统(SIGGS),从理论和原理上对小型智能地面警卫系统作了系统性的研究。首先简要地阐明...
地面无人系统的环境感知技术日益受到国内外研究机构的关注，对环境的感知和判断是智能地面无人系统工作的前提和基础，是实现环境建模、平台定位、路径规划等平台自主导航和执行任务的前提，感知系统获取周围环境信息时的实时性和稳定性，直接关系到
硕士学位论文基于视觉的无人机地面目标精确定位算法研究RESEARCHPRECISELOCALIZATIONALGORITHMGROUNDTARGETBASEDVISION-BASEDU房东飞哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP183学校代码：10213国际图书分类号...
[6]吴波,周武,金彬.地面小型无人平台协同[J].指挥信息系统与技术,2014,5(3):54-58.[7]董晓华,阚春荣.分集合并及Rake接收抗多径衰落技术[J].电子质量,2014,(3):25-27,31.
无人地面平台，是陆上作战的重要力量，能代替人在高危险环境下完成各种任务，对保存有生力量、提高作战效能具有重要意义。无人地面平台是一个广义概念，包括地面机器人、无人车辆、无人化炮塔等多种地面无人系统。20世纪90年代以来，无人…
无人机与无人车协同作业研究中涉及的科学问题主要来自感知、决策和执行三个方面，本文针对无人机与无人车协同系统中涉及的目标物的检测识别和路径规划技术进行了深入研究。.主要研究工作如下：首先，搭建空地协同控制框架，合理地协调U与UGV间的...
FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨地面无人平台技术发展与应用探讨范晶晶北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室北京市100144摘要:无人驾驶技术的蓬勃发展,...
关键技术无人驾驶技术的蓬勃发展,使得地面无人平台在军用和民用领域得到广泛的应用.本文针对地面无人平台的潜在应用场景,对无人系统的整体方案进行介绍,并讨论无人平台落地应...
导读:本论文可用于平台地面论文范文参考下载,平台地面相关论文写作参考研究。为促进地面无人平台技术国际交流合作,推动地面无人平台技术发展,2013年10月30日...
2010年12月ACTAARMAMENTARIIVo.l31Supp.lDec.2010地面无人作战平台武器系统技术分析及展望(中国北方车辆研究所,北京100072)摘要:无人作战平台的战场应...
地面无人平台动力源集成技术发展综述论文.pdf文档介绍:万方数据曩霎耋鬈老嚣耘鬈鬻毳嚣鬟Ⅷ言地面无人平台动力源集成技术发展综述邹渊狗上,崔星判穸,张彬摘要:...
【摘要】:随着科学技术的发展,以及现代战争的需求,地面无人作战平台已经成为机器人发展的一个重要方向,在未来战争中必将发挥越来越重要的作用。因此设计地面无人作战平台的...
南京理工大学硕士学位论文地面无人作战平台指挥控制系统关键技术的研究姓名:王晓东申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:蔡骅20070709硕士...
湖南长沙410073)【摘要】回顾了地面无人作战平台的发展历史.详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对...
1地面无人作战平台指挥控制系统关键技术的研究.pdf,硕士论文地面无人作战平台指挥控耕系统关键技术的研究摘要随着科学技术的发展,以及现代战争的需求,地面无...
南京理工大学硕士学位论文地面无人作战平台指挥控制系统关键技术的研究姓名:王晓东申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:蔡骅20070709硕士论...