摘要本文主要针对自主车的导航需求,借助卫星地图来完成探索区域的地图创建,从而提高自主车在未探索环境下的导航能力和导航的可靠性。本课题的研究主要分为以下几个部分:卫星地图的获取、坐标计算以及求得后的纠偏。74310
轨迹数据纠偏方法研究GPS华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室,上海200062)要:目前GPS技术被广泛应用在各个定位和导航中,但是由于GPS系统存在一定的误差,需要通过地图匹配算法将GPS定位数据结合电子地图进行纠正匹配,以...
坐标纠偏简直不要太容易!.傻瓜式操作你值得拥有!.使用方法:在C盘根目录下放入org_xy.csv文件,格式为“编号,X,Y”三列,点击软件界面的坐标转换后会将结果输出在C盘根目录下的Trans_xy.txt.具体步骤:.(1)前期准备。.将org_xy.csv文件复制到C盘根目录下...
gps坐标转地图坐标算法,纠偏算法。GPS坐标就是传说中大地坐标系统(WGS-84),国内的互联网公司,都不会使用GPS坐标,因为这不符合国家政策。所以大家都会使用GCJ-02坐标系,如腾讯搜搜地图、搜狐搜狗地图、阿里云...
我是怀着激动的心情写这篇博客的,之前写了一个接口自动比较新老地图,然后在某个位置自动更新地图,测试结果还算满意。更新匹配的非常好,已经平稳运行3天,在更新的地方有些地图偏移,但偏移很小不影响运行。cartographer给你点个赞!这篇博客的目的是,写一个器,让程序间隔一段...
Scoremap标签的产生:根据论文的描述,我们Scoremap的正样本的范围,其实就是在图片中我们标注框的一个缩进框,如下图的(a)到(b)所示,具体的公式请看原论文[10]。GeometryMap标签产生:不详细说明,请参照原论文[10]。
分类号UDC密级带材纠偏系统的分析和特性研究作者姓名型杰指导教师姓名旦!垦溘塾筮论文提交日期2Q!!生Q!旦论文答辩日期学位授予日期评阅人答辩委员会主席东北大学2005年01月在2030连续作业重卷机组中,为防止带钢跑偏或卷取时出现塔形卷,专门设置了一套CM06—2EPC装置(纠偏...
这篇文章直接矢量化表示高精度地图的静态环境信息以及动态交通参与者的运动轨迹作为输入。.并设计了层级的图神经网络模型VectorNet实现轨迹预测。.结果表明VectorNet在大幅减少模型参数和计算量的前提下显著提高了预测性能。.这篇文章对相关领域的研究...
论文:DeformableConvolutionalNetworks.代码:Github地址.一.论文拟解决的问题.作为文章的开头,我们首先需要了解下这篇文章拟解决的问题和其贡献。.存在的问题:CNN在提取空间信息上存在的不足.这个不足源于CNN模型固定的空间结构:.1)固定的卷积层对不同...
可变形卷积网络(DeformableConvolutionNetwork,DCN)系列算法[1,2]的提出便是为了增强模型学习复杂的目标不变性的能力。.在DCNv1[1]中,作者提出了可变形卷积(DeformableConv)和可变形池化(DeformablePooling)两个模块。.在DCNv2中,作者为这两个可变形模块添加了权...
3.百度坐标系:bd-09,百度坐标系是在GCJ-02坐标系的基础上再次加密偏移后形成的坐标系,只适用于百度地图。(目前百度API提供了从其它坐标系转换为百度坐标系的API...
ChinaSCienceandTechnologyReview手机地图纠偏方法分析和实现尤鹏程(上海同济大学软件学院上海201804)[摘要]总结分析了手机地图标注...
[摘要]总结分析了手机地图标注偏差的原因,说明了地图纠偏的必要性;介绍了手机地图坐标生成分析及纠偏思路,并利用设计代码,自动“抓取”地图网站纠偏以后的经纬...
总结和分析了地图制图中所存在的偏差类型,说明了地图纠偏的重要性;结合地图偏差的特点和实际中所面临的问题,设计算法并开发了MapCD地图纠偏软件;并对MapCD的功能和用...
标注纠偏总结分析了手机地图标注偏差的原因,说明了地图纠偏的必要性,介绍了手机地图坐标生成分析及纠偏思路,并利用VB.NET设计代码,自动"抓取"地图网站纠偏以后的经纬度数据;...
论文>管理论文>手机地图纠偏方法分析和实现精品文档(可编辑)值得下载要]总结分析了手机地图标注偏差的原因,说明了地图纠偏的必要性;介绍了手机地图坐标...
资源描述:《地图经纬度偏移(纠偏)(经纬度纠偏、gps纠偏的权威技术解决方案)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《地图经纬度偏移(纠偏)(经纬度纠偏、gps纠偏的权威技术解决方案)(7页...
中国地图存在偏差,可能大家都遇到了这个情况。其实就是gps转换为火星坐标。总的来说,现在一般解决的办法有三种:一、通过查表得出偏移数据,纠偏精度取决于纠偏...