当前位置：学术参考网 > pid控制参数选择论文
编号0814143目：PID控制系统的设计及（MATLAB）毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。.1.1创建动态对象模型1.1.1启动计算机，运行...
免疫算法在木材干燥窑PID控制参数优化中的应用研究,木材干燥,建模,细胞反馈,克隆选择,PID控制。木材干燥是改善木材物理力学性能、合理使用木材、减少木材降等损失、提高使用效率的重要措施,也是保证木制品质量的关键技术之...
PID控制器参数整定方法及其应用研究.曹刚.【摘要】：随着工业生产的发展，于20世纪30年代，美国开始使用PID调节器，它比直接作用式调节器具有更好的控制效果，因而很快得到了工业界的认可。.至今，在所有生产过程控制中，大部分的回路仍采用结构简单...
而位置式PID控制算法也可以通过增量式控制算法推出递推计算公式：kk－1＝＋∆uuuk（式2－6）（式2－6）就是目前在计算机控制中广泛应用的数字递推PID控制算法。2.3控制器参数整定控制器参数整定：指决定调节器的比例系数、积分时间KpTi
PID控制器的参数整定与应用问题浙江大学智能系统与决策研究所2004/03/08上一讲内容回顾介绍了单回路控制器“正反作用”的选择原则；通过讨论了PID控制律的意义及与控制性能的关系。TC进料如何选择温度控制器的正反作用，以使闭环系统为负反馈
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、模拟控制系统图5-1-1基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使...
本科毕业设计论文二零届一种基于PID控制的照度自动控制系统所在学院专业班级电子信息工程学生姓名学号指导教师职称完成日期年月I摘要本文设计了一种基于PID控制的照度自动控制系统，系统以STC,文客
(1)第一步要先选择一个足以让系统工作起来但是尽量短的采样周期；(2)加入比例控制环节，在系统对输入的阶跃响应出现临界振荡的时候。记录下此时刻的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下利用公式计算得到PID控制器的参数。2。1。3(1)
摘要：在瓦楞纸板的生产过程中,温度控制往往占据至关重要的地位,在工业生产中通常采用PID方法来控制瓦楞纸板的生产温度,但传统选择PID控制参数的方法存在着耗时,控制效果不理想等缺陷.通过对传统PID与智能PID的改进,采用了一种改进遗传算法的PID控制系统,对瓦楞纸板的温度实现了更加准确…
PID控制器参数选择方法存在的不足.为了提高控制系统的设计效率,提出了用Matlab对系统进行分析来确定PID控制系统参数的方法.并通过对超磁致伸缩致动器控制系...
PID控制器参数选择方法存在的不足.为了提高控制系统的设计效率,提出了用Matlab对系统进行分析来确定PID控制系统参数的方法.并通过对超磁致伸缩致动器控制系统的建模与仿...
常用的方法,采样周期选择,实验凑试法实验凑试法是通过闭环运行或模拟,观察系统的响应曲线,然后根据各参数对系统的影响,反复凑试参数,直至出现满意的响应,从而...
克隆选择箄法在生物免疫系统的启发下,引入和亲和度和浓度以及高变异率来获得最优的目标函数,从而使系统得到最优的PID参数。基于克隆选择的PID控制器在MKTL...
(毕业论文)基于克隆选择的PID控制参数的整定研究.doc,摘要【摘要】现在已经有很多不同的方法来整定PID参数,但是传统的这些算法大多都有很多缺陷,本文是用克...
表2-4KT频率响应法的PID控制器参数整定公式Ms=1.4Ms=2.00a1a2a0a1a2ak/Kc0.33-0.31-1.00.72-1.61.2Ti/Tc0.76-1.6-0.360.59-1.30.38Td...
导读:关于免费控制参数论文范文在这里免费下载与阅读,为您的控制参数相关论文写作提供资料。(中国石油吐哈油田分公司1.石油天然气化工厂;2.技术监测中心,新疆...
研究了PID控制策略在控制系统设计中的应用,指出了传统PID参数选择方法存在的不足,提出了利用Simulink对系统进行分析,选择参数,以飞行控制系统为研究对象,详...
2.2.4选择、交叉、变异算子(12)2.3遗传算法与其他算法比较(12)2.4遗传算法优点(14)3基于遗传算法的PID控制器参数优化(16)3.1传统遗传算法的PID整定(16)3.2算法步...
本文首先对控制系统进行时域分析,然后介绍PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。重点分析了锅炉的给水控制系统,针对汽包水位控制对象的动态特性表现为有惯性、无自平衡能...