编号0814143目：PID控制系统的设计及（MATLAB）毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器,如模糊PID、神经网络PID、遗传算法PID控制等。分析了它们各自的典型结构及特点,并总结了近年来智能PID控制器研究的重点方向和存在的问题,最后论述了智能PID控制器的应用前景。
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系统可以很大程度上改善各种响应的结论。.系统可以很大程度上改善各种响应的结论。.最后，建立了最后，建立了最后，建立了4WS4WS4WSPIDPIDPID控制模型，研究了其稳定性，进行了分析，证明了本文提出的动力学模控制模型，研究了其稳定性，进行了...
多变量PID控制方法的研究和应用.王志.【摘要】：本论文的核心问题是针对工业过程中经常出现的模型失配问题、大滞后系统以及具有耦合性的多变量系统，如何整定出合理的、最优的PID参数，以获得比传统的PID参数整定法更好的控制效果，更能适应复杂多变...
0.选择理由该论文为知网硕博论文中以智能控制为关键词搜索，按被引排序的第一名；模糊控制是我学习过的内容；天津大学值得信赖。注意：本文为2005年论文，有一些具有时代特征的描述不一定适用。1.摘要和绪论1.1.…
1冯清枝;顾兴源;;自适应控制在温度控制中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年2宋绍京;;基于神经PID的面源黑体温度控制方法研究[A];第十四届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2003年3李翔;丁振良;袁峰;;一类自适应预调节PID控制器的设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会…
船舶运动智能PID控制研究,船舶航向控制,模糊控制,自适应控制,PID控制。自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多...
模糊PID控制研究及其在BSL-3实验室压力控制中的应用,模糊理论,PID控制,参数整定,模糊PID控制,BSL-3实验室。常规PID控制器具有结构简单、鲁棒性好等特点,在工业控制领域中得到了广泛应用。然而,对于工业控制中常见的具有高阶、大滞后...
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本文中风力摆控制系统设计目标为使用直流风机控制通过万向节与支点相连接的质点,在空中做出如扇形摆、快速到达指定位置、圆锥摆等指定的动作。实现方案为以单片...
PID控制技术毕业论文目录引言1第1章绪论21.1技术背景21.2课题的提出与本文的内容31.2.1课题的提出31.2.2主要的设计内容31.3实现的主要思想31...
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发动机怠速pid控制研究大学学位论文.doc,目录1绪论11.1汽车电子技术的发展与现状21.2怠速控制发展状况21.3怠速控制的要求22汽车发动机怠速控制系统...
PID控制算法及参数整定研究论文-本科毕业论文.doc文档介绍:目录第1章前言11.1PID控制发展概况11.2PID参数整定方法概述2第2章PID控制算法及参数整定42.1...
注意:本文为2005年论文,有一些具有时代特征的描述不一定适用。1.摘要和绪论1.1.摘要本文提出了一种模糊自适应PID控制器,效果优于传统PID控制和基本的模糊控制。在关键词中采用的是...
摘要:本文介绍了一种比例积分适时调整PID控制方法及其在微机控制电液万能材料试验机中的实际应用,从而在万能试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率...
分享安川伺服电机PID控制相关资料①位置检测装置。伺服系统的主要组成部件。目前常用的位置检测传感器有感应...
自动化仪表第29卷第10期2008年10月智能PID控制方法的研究现状及应用展望IntelligentPIDControl(上海电力学院电力与自动化工程学院,上海200090)在传...