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0.选择理由该论文为知网硕博论文中以智能控制为关键词搜索,按被引排序的第一名;模糊控制是我学习过的内容;天津大学值得信赖。注意:本文为2005年论文,有一些具有时代特征的描述不一定适用。1.摘要和绪论1.1.…
模糊自适应PID控制器及Simulink电气工程及其自动化指导教师姓名专业技术职务山东轻工业学院本科毕业设计(论文)原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导教师的指导下研究、撰写的成果。
模糊PID控制器的设计与——设计步骤(修改)论文报告.doc,毕业论文毕业设计开题报告论文报告设计报告可行性研究报告模糊PID控制器的设计与设计模糊PID控制器时,首先要将精确量转换为模糊量,并且要把转换后的模糊量映射到模糊控制论域当中,这个过程就是精确量模糊化的过程。
吕晓丹等:改进型模糊神经网络PID控制器的设计与e(k-1)]用于消除控制过程中的振荡,差分系数Kd越大,系统的响应过程越稳健。因而,Kp、Ki、Kd3个控制参数的选择直接影响到PID算法的控制效果。工程上,这3个控制参数大多依据专家经验
论文的总体工作如下:在分析了中央空调整体结构和模糊控制特点的基础上,拟对冷却水机组系统进行模糊PID控制,并提出了控制的要求与难点。.介绍了模糊控制理论,并在此基础上,给出了模糊PID控制器设计方法。.针对中央空调冷却水系统,分别设计了...
在讲解模糊PID前,我们先要了解PID控制器的原理(本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍)。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误…
PID控制器能达到精确控制的效果,但是调整速度不快。模糊控制器正好相反,能做迅速的调整,但是控制精度较差。模糊PID控制器是利用模糊控制器计算P、I、D三个参数,然后再用这三个参数去进行PID…
摘要:传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点,但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果,而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点,但控制精度不高。因此,文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊PID控制器,并利用Matlab工具中的SimuLink工具...
模糊PID控制器的设计研究.李晓丹.【摘要】:随着控制对象变得复杂,应用常规PID控制,精度和鲁棒性降低。.本文设计一种模糊自调整PID控制器,以提高控制精度。.我们要求简单却具有鲁棒性的控制算法来实现控制。.这里主要是在模糊PID控制领域进行研究。.当...
PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用的内容摘要:搜档网求职/职场总结/汇报工作范文教学研究表格模板外语考试高等教育建筑/土木高考PPT模板...
注意:本文为2005年论文,有一些具有时代特征的描述不一定适用。1.摘要和绪论1.1.摘要本文提出了一种模糊自适应PID控制器,效果优于传统PID控制和基本的模糊控制。在关键词中采用的是...
a.模糊控制器的结构输入为实际输出与理论输出之差e和偏差变化率de。输出为炉温u。模糊控制器为两输入一输出。b.定义输入、输出模糊集输入和输出均分为7个模...
模糊PID控制器结构模糊PID控制器算法模糊PID控制器的设计本章小结第章结论致谢。小结第章结论致谢参考文献届电气工程与自动化专业毕业设计(论文)。你正在阅读...
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【摘要】:机器人的机械手是一种高度非线性、强耦合的对象,且具有诸如负载变化、摩擦、干扰等不确定因素,本文提出了一种自调整PID型模糊控制器,比传统PID型模糊控制器稍为复杂...
论文导读:流水线加热炉是一个复杂的系统。在上位机利用MATLAB/Simulink建立PID控制器。模糊控制是智能控制的一种。关键词:流水线加热炉,复杂对象,PID控制,...
论文改PID控制;模糊控制;模糊PID控制器.docx,经典专科、本科、硕博、研究生、期刊毕业论文仅供参考精心整理仅供参考勿用作商业用途摘要交流伺服电机现广...
导读:本论文是一篇免费优秀的关于控制器控制论文范文资料,可用于相关论文写作参考。中电投远达环保工程有限公司401122[摘要]本文基于传统PID控制器原理与模...
一种新型的自整定PID型模糊控制器论文目录Chapter1Introduction第15-30页1.1ThegeneralPIDcontroller第25-27页1.2Thefuzzylogiccontroller第27-30页Chapte...