论文开题报告：2自由度门式起重机器人吊运轨迹的模糊PID控制研究,免费,“文章一站通”大学本科毕业论文(设计)开题报告学院：机电及自动化学院专业班级：2008级机械工程及自动化(机械电…
全地面起重机多桥转向系统模糊PID控制研究来自知网喜欢0阅读量：39作者：胡敏杰展开摘要：全地面起重机结合了汽车起重机的快速转移,越野轮胎起重机的越野和负重行驶的特点,具有更加优越的起重性能;更强的越野能力;结构紧凑,行驶稳定性更...
基于模糊PID控制器的门式起重机大车定位控制系统研究,起重机,准确定位,模糊PID控制器,MATLAB。以门式起重机大车准确定位问题为研究对象,根据准确定位作业控制和系统动态性能的要求,设计了基于模糊PID控制器的准确定位控...
提供桥式起重机大车定位系统的模糊PID控制研究文档免费下载，摘要:建筑与工程l桥式起重机大车定位系统的模糊PD控制研究①I张澜608)101(四川省成都市成都地铁运营有限公司四川成都[摘要]桥式起重机的大车定位对提高起重机工作效率，减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义。
桥式起重机防摇摆与示教再现控制分析-analysisofanti-swayanddemonstrationcontrolofbridgecrane.docx,摘要摘要II随着科学技术的不断进步，各种新技术不断的得到了广泛的应用。工业机器人、AGV等具有较高智能化水平的装置在日常的生产...
桥式起重机智能防摆控制技术研究.【摘要】：桥式起重机(以下简称为起重机)广泛应用在港口、火车站、仓库与许多大型工程建设中,并起到十分重要的物流运输作用。.起重机的主要运动部分为:大、小车平移机构、吊重起升机构。.目前在大、小车平移机构中...
作者签名：毕业设计（论文）任务如下：1、毕业设计（论文）课题：桥式起重机PLC控制改造设计2、原始资料：桥式起重机电路原理图3张，起重机电气元件表一个，该起重机的主钩采用主令控制器控制，副钩、大车、小车行走机构采用凸轮控制器控制，该
大连理工大学硕士学位论文基于模糊控制的桥式起重机防摆研究姓名：王玥媛申请学位级别：硕士专业：工业工程指导教师：张晓丽20081201大连理一j：大学硕士学位论文消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义，采用电子防摆装置，是减轻司机...
首先介绍了全地面起重机多轴转向电液执行机构工作原理,对电液执行机构进行数学分析与建模。然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用。最后利用大型软件Matlab中的Sumlink软件包,对多轴转向电液执行机构进行分析,得到液压缸位移...
船用起重机吊重系统动力学分析与消摆控制研究.【摘要】：随着我国海洋强国战略等涉海战略的实施,海洋资源的开发和利用必然会成为未来能源战略的焦点。.船用起重机是一种固定在甲板上的回转式液压起重机,主要用来进行船舶与船舶之间、船舶与港口之间...
基于PID控制的变频调速起重机_机械/仪表_工程科技_专业资料。基于PID控制的变频调速起重机作者:戴明宏;安文秀作者机构:郑州铁路职业技术学院,450052;中铁郑...
567721分享于2015-12-0323:25:10.0非线性优化PID控制在桥式起重机防摆中的应用-论文文档格式:.pdf文档页数:6页文档大小:240.54K文档热度:文档分类...
摘要:桥式起重机在工作过程中常发生吊重摆动的问题,导致工作效率降低,增加了工作难度和危险性。本文对桥式起重机防摆系统进行了深入研究,得出绳长与吊重的加(减...
内容提示:软件开发基于MATLAB/SimMechanics的起重机并车的PID参数整定SoftwareDevelopment095电子制作中图分类号:TH215【文章摘要】本文介绍了利用S...
基于PID控制的桥式起重机防走偏自整定技术研究张国斌郭演星嘉兴市特种设备检验检测院嘉兴314050摘要:通过对桥式起重机大车运行运动路径的...
内容提示:建筑与工程啊I悉Ch=e—ncea—ndTe—<.hrv—)10Ky烹Rev—ew1nasL】l—砰U■■桥式起重机大车定位系统的模糊PID控制研究①张澜(四川省成都市成都地铁...
虽然在处理复杂系统时具有突出的论文范文性,但响应速度较慢.该文结合上述特点,设计了模糊自适应PID控制器,即常规PID与传统模糊控制的复合形式,并对此控制方法在MATLAB/SIMULINK中进...
起重机智能系统概述毕业论文.doc,PAGE大连理工大学网络高等教育毕业论文(设计)模板PAGEPAGEII本科生毕业论文(设计)题目:起重机智能系统概述起重机智能...
PAGE大连理工大学网络高等教育毕业论文(设计)模板PAGEPAGEII本科生毕业论文(设计)题目:起重机智能系统的发展与应用起重机智能系统的发展与应用起重机智...
而桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛作用显著,故对于提高其运行效率,确保运行安全,降低物料搬运成本是十分重要。传统...