液压伺服系统智能PID控制.江小平.【摘要】：现代武器系统对伺服控制系统的快速性、准确性和稳定性提出了很高要求，同时系统还必须对恶劣环境有较强的适应能力。.由于武器系统的负载转动惯量和阻力矩变化大，并且存在很强的干扰力矩作用，系统的模型...
广东_[业大学硕：仁学位论文关键词：液压伺服控制系统：建模；模糊PID控制；单片机：PROFIBUS总AbstractABSTRACTWiththedevelopmentofmodernautomobile尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，不包含本人或其他用途使…
液压伺服系统pid控制器参数的优化...频道豆丁首页社区企业工具创业微案例会议热门频道工作总结作文股票医疗文档分类论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组...
2006年节能与可再生能源发电技术研讨会论文集基于神经网络的PID液压同步变桨距控制研究（1沈阳S－业大学风能技术研究所，辽宁沈阳110023；2北京交通大学电气工程学院，北京100044）摘要：针对变速变距型风力发电机组的液压驱动同步变距执行机构，提出基于RBF（径向基函数）神经网络的PID变...
液压伺服系统的神经网络PID控制.刘曙光.【摘要】：随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力。.针对本系统电液转换元件与控制元件(伺服阀、比例阀或数字阀)的节流特性等引起非线性...
摘要针对目前特种陶瓷液压机系统参数整定困难的现象,使其抗干扰能力良好,提出一种将模糊控制和常规PID控制相结合的控制方式,将其应用于特种陶瓷液压机控制系统中,通过Simulink建模,对其进行不同信号的激励。通过模糊控制与常规PID控制器结果进行比较,结果表明:当条件变化时,模糊PID能...
提供基于数字PID控制的吊放声纳液压绞车控制系统[1]word文档在线阅读与免费下载，摘要:青岛大学学报(工程技术版)第23卷第1期Vol.23No.12008年3月Mar.2008JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY(E&T)文章编号:10069798(2008
液压系统论文同步控制论文模糊控制论文论文摘要随着液压技术在工程领域的应用，人们对液压执行机构的控制精度提出了越来越高的要求，特别是多液压缸顶升系统的同步精度。本文采用模糊PID控制器进行控制，从而提高了多液压缸顶升系统的同步精度。
基于PID控制的电液耕深机械调节系统研究.论文价格：免费论文用途：其他编辑：lgg点击次数：.论文字数：32514论文编号：sb2017121615235018619日期：2017-12-17来源：硕博论文网.Tag：.第1章文献综述.1.1耕整地机械发展现状.耕整地机械是进行农业生产的重要...
第5章液压关节控制系统的与实验5.1液压关节控制系统数学模型的建立5.2液压关节控制系统控制器设计5.2.1基于经典PID控制律的控制器设计5.2.2基于单神经元的PID控制器设计5.2.3基于前馈补偿的PID控制器设计5.3液压
南京理工大学硕士学位论文液压伺服系统智能PID控制姓名:江小平申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:陈机林20030301坝I‘论义液慷伺服系统智能PID控制摘要...
机械手论文主题(二):液压系统;PLC;PID控制;触摸屏文档格式:.pdf文档页数:41页文档大小:12.99M文档热度:文档分类:论文--待分类系统标签:机械手...
内容提示:模糊PlD控制在液压伺服系统中的应用研究吴姝琴裘丽华(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083)摘要针对液压伺服系统提出了一种模糊P...
液压伺服系统的神经网络pid控制,液压伺服控制系统,液压伺服系统,液压伺服系统设计,液压伺服系统ppt,液压伺服系统的应用,液压伺服系统一般包括,液压伺服系统设...
《基于MATLAB的液压系统的设计与毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《基于MATLAB的液压系统的设计与毕业设计论文》相关文档资源...
本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果.展开关...
摘要:为改善某车载初级电站液压调速系统的动态特性,提出加入PID校正的控制方法.论述泵控马达原理与PID校正原理并建立...在线出版日期:2016-08-02(万方平台首...
基于PLC的液压站精确定位PID控制系统
根据结果分析,液压缸在运行过程中速度振动较大,本论文将PID控制算法加入到系统中,采用积分分离PID控制方法对本液压系统进行了分析,结果显示加入PID控制...
哈尔滨工业大学硕士学位论文单片机实现的智能PID控制器在液压系统中的应用研究姓名:熊汉文申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:吴振顺2001.7.1摘...