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本次毕业设计就是要完成各个环节PLC程序的制定、编写和。.二、设计（研究）方案.1.系统总体结构.本系统包括三个环节篮具放置、ELV下降、整形传输，有电源开关控制、急停控制、手动控制、自动控制等多种控制模式，对于报警有相应的处理环节。.2.篮...
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