作者：平凡的外卖小哥全文4784字，预计阅读时间13分钟1简介此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型-PointNet，并验证了它能够用于点云数据的多种认知任务，如分类、语义分割和目标识别。不同…
三维点云网络——PointNet论文解读.PointNet1是斯坦福大学研究人员提出的一个点云处理网络，与先前工作的不同在于这一网络可以直接输入无序点云进行处理，而无序将数据处理成规则的3Dvoxel形式进行处理。.输入点云顺序对于网络的输出结果…
2.1.多尺度分组如上图左所示，在每一个分组层都通过多个尺度(设置多个半径值)来确定每一个组，并经过pointnet提取特征之后将多个特征concat起来，得到新特征。2.2.多分辨率分组如上图右所示。左边特征向量是通过2个setabstraction后得到的，每次setabstraction的半径不一样。
PointNet：基于深度学习的3D点云分类和分割模型详解转载请注明出处如果学习深度学习在点云处理上的应用，那PointNet一定是你躲不开的一个模型。这个模型由斯坦福大学的CharlesR.Qi等人在PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation一文中提出。
一、论文解读.它的基本思想就是找到目标的中心点，再基于目标中心点的基础上进行boudingbox回归.首先我们展示一下CenterNet效果。.CenterNet效果图.该模型可以进行bbox，3D框预测，姿态，等多种任务。.这里我们主要介绍的是回归框的预测。.下面…
医学图像分割，都2021了，还能继续魔改U-Net，水论文毕业吗？.题主所提问的”医学图像分割“其实是一个很宽泛的概念，不可否认的是，Unet对于促进医学图像分割领域的发展起着至关重要的作用。.直至今天，许多公开发表的文献仍然会以Unet作为基础网络...
向大家安利一篇CVPR2020的论文HOPE-Net:AGraph-basedModelforHand-ObjectPoseEstimation，基于自适应图卷积技术，作者提出了一种称之为HOPE-Net的“人手-物体”姿势估计模型，在这个问题上不仅计算结果精度更高、速度也更快，GPU上达到实时！
微信点餐系统摘要谈到外出就餐，我们除了怕排队，也怕这家餐厅的服务员不够用，没人为我们点餐，那么一餐饭排队一小时，点餐恐怕也要花个半小时，这样不仅给消费者的用餐体验大打折扣同时也给商家的口碑造成了严重的影响，所以开发微信点餐系统是必须也是必然的。
近日，计算机视觉顶会CVPR2020接收论文结果公布，从6656篇有效投稿中录取了1470篇论文，录取率约为22%。.本文介绍了上海交通大学被此顶会接收的一篇论文《PF-Net:PointFractalNetworkfor3DPointCloudCompletion》。.点云补全（PointCloudCompletion）用于修补有所缺失...
最新CVPR2020论文：RPM-Net：基于学习到的特征鲁棒性点云匹配（代码开源）3D视觉工坊1231播放·0弹幕【吴恩达】斯坦福授课|“如何有效阅读论文？并了解一个新的领域...