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焊接机械手的结构设计毕业论文.doc,摘要本设计为焊接机械手的结构设计,主要研究内容:腰部回转机构的设计;大、小臂和腕部回转的结构设计。本设计由整体布局入手,参考现有关节型机械臂的相关设计,初步确定腰部的转动惯量,从而确定电机的选型,安装等相关设计。
毕业设计(论文)-基于PROE的焊接机械手的设计.doc,前言焊接机器手占据整个工业机器人总量的40%以上,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
自动焊接机械手设计毕业论文.doc,自动焊接机械手设计毕业论文1绪论1.1技术概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
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毕业设计论文说明书第一章引言机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能质量和成本,对国民经济各部门技术,点石文库dswenku
Keywords:PLC;robot;spotwelding;electricalcontrol1绪论1.1点焊机器人介绍及其研究意义点焊机器人【spotweldingrobot】用于点焊自动作业的工业...
机械手控制系统设计毕业论文(设计)星级:36页毕业论文--电动机械手控制系统设计星级:35页PLC机械手控制系统设计毕业论文设计星级:28页毕业设计(...
具有五个自由度的机械手设计摘要随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先,本文介绍机械手的作用,...
JIUJIANGUNIVERSITY基于PLC的工业机械手控制系统设英文题目Basedplcindustrialmanipulatorcontrolsystemdesign指导教师二零一三年五月九江学院学士学...
控制系统采用工控机、PLC结合的控制方案,并设计了系统上位机和下位机软件技术方案,同时分析了各个模块的功能和作用。本文研究的重点是机械手路径规划问题。在规划之前,首先...
[5]杜玉红,李修仁.生产线组装单元搬运机械手的设计.液压与,2006年05期.[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学,2005年.工业机...
在机械手控制选用PLC,其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期、自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换,切后按照以前步骤继续执行。希...
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跟你是一个专业的,之前我也在为论文苦恼了半天,网上的范文和能搜到的资料,大都不全面,一般能有个正文就不错了,开题报告、中期报告什么的都没有,关键是没有数... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于点焊机械手设计毕业论文的问题>>