自动化点焊控制系统设计.doc,编号:毕业设计(论文)说明书题目:自动化点焊控制系统设计院(系):机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:题目类型:(理论研究(实验研究(工程设计(工程技术研究(软件开发2014年5月26日摘要自动化点焊...
自动化点焊控制系统设计毕业设计论文.docx,摘要自动化点焊已在焊接领域具有非常重要的地位,与传统的手工点焊相比具有效率高、降低人体劳动强度、灵活多用、避免人体伤害等优点。自动化点焊控制系统有许多种类型,有单片机控制、PLC控制、工控机控制等。
焊接设备一般有送丝机构、焊接电源、点焊焊钳、计算机控制系统、连接机构、焊枪和辅助设备等部分。不同的焊接机器人其焊接设备也不尽相同,但大都通过硬件和软件等相连接形成一个统一体。焊接机器人要实现自动焊接其中控制系统必不可少。
焊接自动化技术现状及发展趋势--中国期刊网.身份证号码:13300119810714XXXX河北石家庄050000.摘要:我国焊接自动化技术的发展的现状我国的焊接自动化技术的发展与应用起步较晚。.50年代初期,国家建设了一批大型现代化骨干企业,首先从研制自动焊接装备...
焊接机器人系统的操作编程开发。这里主要是指对焊接机器人系统的操作性与离线编程功能的开发。大部分应用单位都已注意到熟练操作焊接机器人并尽可能地通过软件编程开发其功能的重要性。
镀锌钢板的点焊规范.人连理:人学专业学位硕十学位论文设备自动控制系统硬件设计.设备床身结构设计介绍本课题研究的主要内容是龙门式大型客车顶盖蒙皮自动点焊设备的自动控制系统的设计、编程、实施和调试。
随着按揭机器人在机械制造领域的应用与发展,给传统的机械制造企业工艺升级带来了福音。焊接机器人不仅需要应用到汽车制造业,也会覆盖其它的机械制造产业。一般的情况下,焊接机器人是在通用工业机器人的基础上,…
焊接人工作站除了包括焊接机器人外,还就包括了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝系统、安全围栏、清枪器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的,前者只是单纯的一套焊接机器人,价格也相对便宜,一般国…
正是这样,后来的瑞土RETAB公司生产的一种涂漆机械手,采用的示教方法编程。德国机器制造业从1970年开始研究机械手,其中KnKa公司还生产一种点焊机械手,用关节式结构与程序控制实现操作。主要研究应用于起重运输、焊接、设备上下料等作业。
为了缩短焊接摆动控制系统的开发周期,降低成本,提高控制系统抗干扰性以及可编程性,文中提出了一种基于可编程控制器PLC与触摸屏相结合的焊接摆动器控制系统,通过与伺服电机以及上位机触摸屏的结合,使得焊接摆动器参数输人更加筒便,同时...
编号:毕业设计(论文)说明书题目:自动化点焊控制系统设计机电工程学院院(系):专班学业:机械设计制造...3.3.5PLC系统的其他设备编程设备:编程器是P...
机器人点焊论文详细分析.doc,COMAU机器人点焊电气控制部分的设计摘要:本论文完成了机器人点焊系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人点焊系统由夹具,转...
自动点焊机的毕业设计/论文下载积分:1000内容提示:中文摘要自动点焊机;随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得工厂能够按时保质保量的完成大批量生...
自动点焊机(毕业论文doc)下载积分:1000内容提示:中文摘要自动点焊机;随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得工厂能够按时保质保量的完成大批量生...
负责管理应用设备(我们的系统应用设备是“点焊设备”)包括配置与控制.为了系统集成,在编程之前,我们必须根据使用的各种具体设备,在它们各自的软件系统中对它...
2自动化点焊技术概述(5)2.1现代点焊自动化技术特点(5)2.2自动化点焊设备种类及结构组成(5)2.3点焊的基本原理与参数选择(5)2.3.1点焊焊接参数(6)2.3.2焊接参数...
点焊设备及镀锌板点焊工艺研究论文目录摘要第1-6页Abstract第6-8页目录第8-10页第一章绪论第10-19页·本课题的研究目的及意义第10-11页·电阻焊的方法第11-...
内容简介:点焊作业工业机器人离线编程与虚拟,毕业论文,共20页,2451字。目录1点焊作业机器人工作站构成11.1实训任务实施11.1.1解压并初始化12...
论文写作指导:请加QQ3346581880摘要:近年来,工程机械焊接自动化已经不是一个新鲜的词汇,中国的工程机械制造行业迎来了历史的转型期,自动化焊接设备的接入决定...
因此研究镀锌板的点焊就越发的尤为重要,但目前国内出产的一些点焊机,由于电网电压的波动,使焊接质量不能得到很好的保证。本课题提出了一种薄板智能小型点焊机的研制。其中包...