三维点云深度学习研究综述论文:DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者:YulanGuo时间:2019-12引言动机:Pointcloudlearning(点云学习)由于在视觉、自动驾驶、机器人等方面的广泛应用,近年来受到了广泛的关注。最近,随着点云的深度学习变得更加兴旺,人们提出了许多方法来解决这一领域的...
三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献,但在众多的论文中,有哪些论文是必读的呢?在『三维点云处理』课程上,黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文,深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文,为我们整理了24篇精选论文,并根据三维点云应用的不同方向分类,希能为大家...
3d点云压缩系统的研究.docx,本科毕业论文(设计)题目:3D点云压缩系统的研究姓名:巴·孟克吉尔格力学号:201301121001学院:信息科学与工程学院专业:通信工程指导教师:元辉摘要近年来,随着三维扫描设备的快速发展,三维数据...
激光点云数据索引和压缩方法研究.马柏林.【摘要】:三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术,高精度三维模型已在各行各业中取得了广泛应用,因此对于点云数据处理方法的研究尤为重要。.本文在对三维激光扫描技术的原理以及点云数据...
三维点云数据精简与压缩的研究.唐林.【摘要】:近年来,随着逆向工程的发展和三维数据扫描设备精度的提高,所得到的点云的密度往往很大,导致后续存储、传输、显示和重构都将消耗大量的时间和计算机资源。.如何高效地对数据进行处理成了各国专家研究的...
一种基于曲线拟合与采样的点云数据压缩方法.王玉国周来水安鲁陵.【摘要】:在反求工程中,从样件表面采集得到的通常是数量非常庞大的点云数据,严重影响了曲面重建算法的效率;另外,基于四边域曲面的重建算法通常要求型值点数据呈拓扑矩形排列,而采样...
大型点云压缩相关介绍:LASzip:losslesscompressionofLiDARdata论文解读代码梳理;MEPG的V-PCC和G-PCCLAZ和LAS下图为标准LAS的数据类型,论文将其分类为四种类型数据压缩解压序列化反序列化LASzipRapidlassoGmbH的免费开源产品...
点云上的卷积神经网络及其部分应用.本次公开课由李伏欣老师主讲,李伏欣老师是美国俄勒冈州立大学助力教授,公开课主要介绍了涵盖3D点云领域的研究,并重点介绍了李老师近期的最新工作内容。.本次分享首先介绍了最近几年的两篇经典论文中3D点云识别...
点云深度学习研究现状与趋势.在工业界,利用激光雷达获取点云数据,很早就有应用了,如进行测高、遥感等。.近几年的大规模发展得益于自动驾驶和机器人领域的火热,激光雷达成为重要的感知手段而得到人们关注,点云处理也成为热门。.点云是什么...
点云重建(曲面重建)有哪些经典的算法?刚开始学点云重建,要看哪些经典的论文或者算法,还有哪些算法已经有实现的代码可以从网上下载了?谢谢各位前辈指导!显示全部
接下来我们会介绍从17年至今比较经典的关于点云的论文,包括PointNet,PointNet++,GeoNet,Kd-Net、SO-Net以及做数据上采样的PU-Net。PointNet此处是PointNet的位置PointNet++此处...
DCP:DeepClosestPoint(点云匹配ICCV2019)点云匹配(PointCloudRegistration)问题,在机器人、医疗图像以及其它相关的计算机视觉任务中是一个很关键的问题。本文主要介绍ICCV20...
3.1基于PPA的有损几何压缩3.2无损几何压缩3.3可扩展点云比特流4结论附录ALDPC译码时间估计程序更多精彩文章请关注公众号:转载本文请联系原作者获取授权,...
基于八叉树的有损压缩相对于无损压缩只是进行了量化和去除重复点,并没有什么特殊的压缩方法。
内容提示:筇25卷第3期2013年9月甘肃科学学报JournaIofGansuSciencesV01.25No.3Sep.2013一种新的点云数据压缩质量评定方法喜文飞1(1.云南师范大学旅游...
针对点云数据局部集中的特点,使用差值预测对点云数据进行预测处理;在预测的同时,根据IEEE754浮点数标准,简化浮点数的尾数,使用3.5Byte来表示一个浮点数,以提高...
本文深入研究了三维点云模型压缩的理论基础,技术特点以及国内外研究现状,针对当前研究中存在的问题,我们将三维形状分析技术引入到模型压缩领域。具体的,借助于...