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本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据...
基于单频电磁制导方式的AGV小车.来源：微型机与应用2011年第3期.刘建锋，张长胜.(昆明理工大学信息工程及自动化学院，云南昆明650051)摘要：介绍了电磁制导方式，包括电磁信号的产生和检测，信号的选频放大以及TTL电平的转换。.小车控制核心综合以上...
基于单片机的智能循迹小车（毕业论文）.doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计（论文）题目：基于单片机的智能循迹小车院系：信息与控制学院专业：自动化班级学号：学生姓名：于海指导教师：刘义杰成绩：年月日PAGEI摘要...
开题报告+文献综述+毕业论文-自动寻迹智能电动小车设计.Doc,PAGE\*MERGEFORMAT22本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化自动寻迹智能电动小车设计选题的背景和意义1、选题背景随着工业化的发展，自动化智能设备在生产...
AGV导航起源于美国，但在随后的30年里，它在欧洲中发展迅速。早期AGV基本采用电磁制导方法，即AGV沿地面信号运行，AGV传感器根据信号强度选择电磁信号的频率，为AGV提供指引。固定路径AGV灵活性和智能型低.
AGV小车硬件设计部分由信号发生器、制导线路、电磁信号检测、小车控制核心(MCU)、读卡器、电机驱动组成，基本的硬件结构图如图2所示。2.1制导线路制导线路的设置是本设计的关键部分，如果线路没有设置好，后续的所有工作将不能完成。
AGV小车硬件设计部分由信号发生器、制导线路、电磁信号检测、小车控制核心(MCU)、读卡器、电机驱动组成，基本的硬件结构图如图2所示。2.1制导线路制导线路的设置是本设计的关键部分，如果线路没有设置好，后续的所有工作将不能完成。
基于单片机的循迹小车毕业论文.自动化班级学号：08303111学生姓名：本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。.智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。.智能循迹小车是一个运用传感器、单片机...
其实AGV、RGV、IGV都是智能物流体系中的重要设备，它们都将在物未来的物流市场占据着越来越重要的地位。.三者之间到底有什么关联和不同呢，一起来看看吧！.AGV.我们通常提到的AGV也可以称为无人搬运车，自动导航车，激光导航车，是指装备有电磁…
智能化物流搬运机器人（AGV）探讨.AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库...
文献期刊学者订阅收藏论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于单频电磁制导方式的AGV小车来自知网喜欢0阅读量:28作者:刘建锋,张长胜摘要:介绍了电...
基于单频电磁制导方式的AGV小车刘建锋张长胜【摘要】:介绍了电磁制导方式,包括电磁信号的产生和检测,信号的选频放大以及TTL电平的转换。小车控制核心综合以上TTL电平信号,...
内容提示:基于单频电磁制导方式的AGV小车刘建锋.张长胜(昆明理工大学信息工程及自动化学院,云南昆明650051)摘要:介绍了电磁制导方式,包括电磁信号的产生和检...
内容提示:基于单频电磁制导方式的AGV小车刘建锋.张长胜(昆明理工大学信息工程及自动化学院,云南昆明650051)摘要:介绍了电磁制导方式,包括电磁信号的产生和检测...
基于单频电磁制导方式的AGV小车明理工大学信息工程及自动化学院AGVvehiclebasedsinglefrequencyelectromagnetismguidanceLiuJianfengZhangChangsheng...
小车控制核心综合以上TTL电平信号,控制小车的行走状态以实现多点自动运输功能。根据其原理已做出了实物,并实现了基本功能,证明了该设计方案是可行的。关键词:电磁制导;选频放大;单片机自动导向...
基于单频电磁制导方式的AGV小车自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物...
AGV小车硬件设计部分由信号发生器、制导线路、电磁信号检测、小车控制核心(MCU)、读卡器、电机驱动组成,基本的硬件结构图如图2所示。2.1制导线路制导线路的设置是本设计的关键部分...
《毕业论文AGV小车的设计与研究》.doc,学位论文诚信声明书本人郑重声明:所呈交的学位论文(设计说明书)是我个人在导师指导下进行的研究(设计)工作及其取得的研...
目前,AGV仍有多项关键技术有待提高和突破,以进一步提高AGV的性能,降低制造成本和减少使用费用。本文介绍的AGV主要解决导向及定位问题。综本和系统稳定性能考虑,本设计采...