图1-1模型样机JOE自平衡式两轮电动车系统的建模与模糊控制策略研究控制策略采用基于状态反馈的线性控制策略，把小车的运动解耦成直线运动和旋转运动，然后对直线运动和旋转运动分别进行控制系统的设计，得出小车电机所需的控制量，最后把两部分
浙江大学硕士学位论文两轮自平衡电动车数学模型2．3两轮自平衡电动车的动力学模型2．3．1建模的假设条件由于两轮自平衡电动车实际的机械零部件和运动过程都相对比较复杂，想要得到该系统的非线性数学模型，就需要对系统进行合理的假设，忽略
北航数学建模论文充电桩充电站高速公路全解.docx,高速公路电动汽车充电桩安排——以京沪高速为例13211106朱文超132114背景1.京沪高速现状（涉及行驶和车辆情况假设）目前，在京沪高速全程1262公里，国家电网公司在沿线一共建了50座快充站...
自动控制原理课程设计电动车控制系统校正_毕业论文.doc,电动车车速控制系统校正目录一、研究内容21、研究内容22、控制原理图3二、系统建模31、系统分析32、简化系统模型4三、时域分析41、稳定性分析52、稳态误差分析53、动态...
重庆大学硕士学位论文电动摩托车车架结构轻量化设计及试验研究姓名：杨晓虎申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：唐倩20120526重庆大学硕士学位论文中文摘要车架是电动摩托车的重要组成部分，它起固定及支撑电池、其它相关部件的作用，并且行驶时还要承受来自道路的...
硕士学位论文纯电动车整车控制策略的研究RESEARCHCONTROLSTRATEGYPUREELECTRICVEHICLE哈尔滨工业大学2010国内图书分类号：U469.72学校代码：10213国际图书分类号：629密级：公开工学硕士学位论文纯电动车整车控制策略的...
本科毕业论文车灯线光源的优化设计数学-建模论文.doc,高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题...
2018年美国大学生数学建模竞赛D题优秀论文翻译及解读.mathor.mathor.14人赞同了该文章.2018年美赛D题赛题.2018ICM.ProblemD:OutofGasandDrivingonE(forelectric,notempty)Forbothenvironmentalandeconomicreasons,thereisglobalinterestinreducingtheuseoffossilfuels,includinggasoline...
正文正式写作前，题目和开题报告（含框架）应当已明确经导师确认。接下来就进入了写作准备阶段——文献收集、整理、阅读与消化。特别提醒（写在前面）：建议选择近3年的文献作为参考。如何快速、准确查找参考文献…
硕士学位论文自平衡式两轮电动车运动控制技术研究RESEARCHMOTIONCONTROLTECHNOLOGYTWOWHEELEDSELFBALANCINGELECTRICALVEHICLE国内图书分类...
中国博士学位论文全文数据库前1条1付翔;中国电动汽车产业发展动力系统研究[D];武汉理工大学;2008年中国硕士学位论文全文数据库前10条1杨超;电动车动力学建模与研究[D]...
内容提示:台目巴工业人学博:L后甜f究Ln:报告摘要报告主要介绍了电动汽车建模与的研究工作,该课题属于中国“十五”期间国家高技术研究发展计划(“86...
《系统技术及其应用学术论文集(第15卷)》2014年收藏|手机打开电动汽车用动力电池数学模型研究综述魏婧雯董广忠张陈斌陈宗海【摘要】:文章从原理上将电池模型分...
基于Matlab/Simulink的电动汽车模型设计与应用论文目录摘要第1-6页Abstract第6-10页第一章绪论第10-20页·研究背景与意义第10-12页·纯电动汽车的优点第10-11页...
提供2011年美赛数学建模二等奖论文电动车推广(张兆颖余梦娜冯帅)word文档在线阅读与免费下载,摘要:Contents1Introduction...
混合动力电动汽车传动系的建模与-车辆工程专业毕业论文.docx文档介绍:摘要随着人们对环保、节能的日益关注,人们对汽车排放和经济性也越来越重视。在这个背...
2011年美赛数学建模二等奖论文电动车推广张兆颖余梦娜冯帅Team9448AFeasibilityStudyofthePromotionofElectricVehiclesFebruary142011SummaryThisthesisattemp...
杨易,孔国栋,陈海媚.基于近似建模方法的某电动车正面碰撞性能多目标优化[EB/OL].北京:中国科技论文在线[2017-04-20].paper.edu/releasepaper...
硕士博士毕业论文—两轮自平衡电动车的建模与控制研究