随着智能控制的发展，提高舵机系统的控制精度的研究则呈现出多样化态势，各种新型控制算法层出不穷[7]。1伺服电机的发展现状及趋势伺服电机作为电机械转换元件，是电动舵机系统工作的核心元件。伺服电动机种类很多，制导武器控制系统对其基本要求
本论文重点针对该型电动舵机的需求，研究电动舵机的相关设计技术以及相关工程应用问题，为电动舵机的工程应用提供一定的参考。第1章绪论1．2国内外研究现状1．2．1国外研究现状电动舵机以电能为能源，一般由控制器、驱动器、伺服电机、减速器和反馈电位计等元部件组成，如图1．1所...
南京航空航大人学硕十学位论文电动舵机的机械部分包括电机转子、机械传动链、机械负载，构成了一个机械式低通滤波器113l。电动舵机的机械传动链主要有三种：齿轮副——蜗轮——虫呙杆、齿轮——齿条、齿轮副——丝杠。
而电动舵机以其简单可靠、工艺性好、使用维护方便、能源单一、成本低廉、易于控制等特性引起了人们的广泛注意和深入研究,并且在导弹上得到了广泛的应用。.1导弹电动舵机的发展和研究电动舵机并不是一个全新的概念。二次大战期间,美国制造了...
无人机电动舵机系统设计与控制技术研究.聂磊.【摘要】：近年来,随着科学的发展和社会的进步,无人机技术取得了飞速的发展,其中小型长航时无人机以其多用途、长航时的特点,在军用和民用领域都具有广泛的应用需求。.电动舵机作为控制系统的重要执行...
硕士学位论文（工程硕士）基于FPGA的电动舵机控制器设计FPGABASEDELECTROMOTION-ACTUATORCONTROLLERDESIGN国内图书分类号：TP271.31学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工程硕士学位论文基于FPGA的...
本论文给出了双余度电动舵机详细的硬件设计方案，设计了以微处理器刑S320F28335DSP为核心实验平台的各功能模块。本文给出了舵机故障诊断的整个流程及各检测模块的流程框图，并开发了测试界面。对原理样机的实验结果表明，该样机能较好地...
弹道修正弹电动舵机的集成设计与控制-机械设计及理论专业论文.pdf.docx,研究生优秀毕业论文AbstractTheAbstractThetrajectorycorrectionprojectileiswidelyconcernedfromallovertheworldbecauseofitslowcostandhighaccuracy．One...
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1、舵机角度与PWM一般的舵机的角度有180°和360°等等其他的角度，这些都无关紧要，最重要的是，角度都是通过PWM来控制的。所以，一个舵机怎么用，先要看看他的转动范围。以180°为例;180°的舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制信号（PWM），占空比0.5～2.5ms的正脉冲宽度和舵机的转角-90°～90°相...
4本科生毕业论文表1-1AIM-9X电动舵机部分指标参数表测试项4度阶跃载荷(Nm)012.525AIM-9X上升时间指标151515303030AIM-9X相移指标101010151515...
工学硕士学位论文旋转电动舵机加载系统的研究哈尔滨工业大学2009国内图书分类号:TP206国际图书分类号:621工学硕士学位论文旋转电动舵机加载系统的研究授予...
近年来,随着稀土永磁材料的开发和应用、电力电子应用技术的进步尤其是大功率晶体管的出现和高性能的微处理器芯片不断出现,在各学科发展的基础上,电动舵机系统研...
内容提示:江苏大学硕士学位论文双余度电动舵机系统的研究与设计姓名:张新华申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:孙玉坤20050617江苏大擘硕士学...
电动舵机系统的设计\TMS320LF240xDSPC语言开发应用.pdf...\制导电动舵机控制器设计与分析.nh...\基于DSP的小型电动舵机伺服控制系统研究.nh...\基于DSP的...
基于无刷直流电机（BLDCM）的导弹舵机系统具有体积小、重量轻、输出力矩大、易维护等优点，逐步成为电动舵机发展的主要方向。论文分析了电动舵机的系统结构和工作... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于电动舵机论文的问题>>
电动舵机的建模与控制研究.doc,本科生毕业论文PAGEI摘要舵机在导弹中的作用为驱动舵面偏转以控制导弹的飞行姿态和航迹。随着导弹性能要求的不断提高,对舵机...
摘要:文章主要研究了一次性机械设计的相关内容.首先阐述了一次性机械的特征,并将该内容与常规设备对比,全面分析了一次性机械设计特征;其次在该基础上提出基于...
本文针对电动舵机动态加载系统的控制策略进行了研究与设计。论文首先建立了加载系统的数学模型,并在单通道加载模型的基础上分析了加载系统的动态特性。加载系...
本文以120mm二维修正弹为背景,研究了一种新型的电动舵机系统,设计了不等偏距RCCR空间机构和谐波齿轮减速装置,通过理论计算和分析验证了该电动舵机方案的可行性。论文首先...