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它的使用简化了机械结构,并且降低了系统的重量和成本,如图2.3所示。图2.3前驱动轮示意图两轮式爬楼梯电动轮椅设计2.2.2爬楼梯结构设计1.爬楼结构两轮式爬楼梯电动轮椅的爬楼装置由四个辅助轮翻转实现。
多功能轮椅的结构设计与研究-随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加,对辅助步行工具的需求日益提高。因此,急需研制新型的、安全可靠和经济实用的多功能轮椅车,具有室内移动、康复训练、高端取物、...
星型轮式多功能电动轮椅车的设计与研究TheDesignandResearchofaMultifunctionalElectricWheelchairswithStar-shapeWheels2011年4月合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。
设计简介.摘要:为实现高性能和低成本的自行走轮椅,开发了全数字自行走轮椅控制器;采用先进的无速度传感器测速技术,设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案。.驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。.幅条电机传动具有转...
多功能轮椅的结构设计与研究.【摘要】:随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加,对辅助步行工具的需求日益提高。.因此,急需研制新型的、安全可靠和经济实用的多功能轮椅车,具有室内移动、康复训练、高端取物、入浴、如厕等...
论文首先对人性化做了系统的概述,并且就国内外电动轮椅的研究现状做了调查和研究,进而分析了我国老年人的体态变化和运动机能的老化等生理特征,研究了老年人的认知心理和感性心理等心理特征的变化,同时运用语义差分法探讨了老年人的心理需求与电动轮椅...
一种电动轮椅车悬架结构参数设计-借鉴国际标准ISO2631-11997(E)中人体承受全身振动的评价方法,用动力学软件ADAMS对一种电动轮椅车基于振动舒适性在一定频率简谐激励下的悬架...
我国轮椅消费群体虽庞大,却是低收入人群偏多,受消费群体的经济收入水平和道路建设等因素影响,目前我国电动轮椅的市场需求相对较小。随着我国人口老龄化程度的加深以及消费水平的提升,电动轮椅的绝对量增长以及相对对手动轮椅的替代量将继续提升,电动轮椅市场规模将不断扩大。
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运用人机工程学的相关理论,通过对老年人身心需求的调查研究,以及老年人使用电动轮椅的姿势分析,对电动轮椅展开设计研究。论文首先对人性化做了系统的概述,并且就国内外电动轮...
设计开发一种价格低廉的电动轮椅必将会有广阔的市场空间。在对国内外电动轮椅机械系统研究的基础上,应用现代设计理论及方法,对驱动方式进行分析和再设计,优化车身骨架结构,添...
撰写研究设计论文一份。4.工作任务时间安排:第1-3周:了解产品总体设计的方法和步骤,搜集有关电动轮椅的资料,包括设计的相关国家标准及最新研究成果,撰写毕业...
论文《智能辅助型电动轮椅系统设计》《智能辅助型电动轮椅系统设计》是吕浩、吕世公、杨亚北发表的一篇学术论文。它发表在核心期刊《计算机与数字工程》,期刊...
机械机电毕业论文(设计)课程(专业)机电一体化关键词电动轮椅|驱动系统适用年级大学身份要求普通会员金币60(金币如何获得?)文件格式word文件大小12...
【摘要】:轮椅驱动电机作为电动轮椅的重要执行部件,其性能的优劣直接影响到轮椅功能的实现。文中阐明了电动轮椅用永磁直流电动机的主要设计特点、基本结构与设计方法,提供了...
电动轮椅结构设计运动目的:为老年人以及下肢功能障碍的残疾人提供一种合适的代步工具.方法:提出了一种可躺可立式电动轮椅结构设计的方案,分析其工作原理,并...