所以采用ATMEGA128L①。.电动云台控制系统方案电动云台控制方案的设计以自动控制原理、单片机、数字模拟电子技术、自动检测、串行通信、分布式系统[4]等理论为指导．以设计电动云台控制器的软、硬件系统为重点．以实现较好的控制效果、满足更多场合...
云台分为固定云台和电动云台，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。
云台驱动源采用低功耗的直流无刷电机，在角度计数方面采用加速度计来检测倾角从而实现云台的精确定位功能。论文采用模块化的设计概念，以STM32处理器为核心，通过外围电机驱动电路来驱动无刷直流电机，实现电机的正传与反转，同时由直流电机的转速
主要工作如下:根据搭载摄像机的云台系统的功能要求,确定了云台设计的主要技术指标;首先选出适合本云台的主控制器以及驱动方式建立无刷直流电动机数学模型确定云台的控制协议。其次着重设计了云台的结构。基于传动结构对云台内部零件进行布局;分析云台
二自由度简易云台增稳控制系统设计的内容摘要：二自由度简易云台增稳控制系统设计项目简介：本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、IMU姿态测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序，设计舵机的控制程序，设计增稳平
【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置摘要摘要二级目录三级目录摘要本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给...
云台硬件：北京江云光电DZY200RA100电动旋转云台1，控制接线，连接RS485通信接线：USB转485的T/R+------A，T/R+-----B，GND----G，如下图：控制器输入部分I4，是控制器开关的设计，低电平使能，这里直接短接到0电平。
某学校监控系统设计方案第一章、前言视频监控领域的发展，模拟视频监控由于范围小，共享不方便，虽然技术相对成熟，应用广泛，但是，由于模拟信号的本身缺陷，系统只能通过集中方式、单向的信号传输，特别对于需要远距离传输，共享的项目（比如拥有众多分支机构的大型组织来讲...
楼宇自动安全防范系统电气设计与电子技术专业毕业设计毕业论文自动,楼宇,设计,毕业论文,安防系统,设计与,楼宇自动,电子设计,...（2）电动云台。它用于安装摄像机，云台在控制电压（云台控制器输出的电压）的作用下，作水平和垂直转动...
三轴相机云台稳定器论文(可为diy提供理论帮助)云深之无迹2021-01-2200:002904浏览0评论0点赞该项目的目的是实施3轴反馈控制系统相机云台稳定器。目标是制造轻巧的主动稳定器对稳定相机很有用。该系统基于配对的电动伺服电机带有位置传…
基于AT89C52单片机的电动云台控制器的设计-毕业设计(论文).doc,西安工程大学毕业(设计)论文PAGE4PAGE1摘要近年来,视频监控得到了迅速发展,其应用范围越...
内容提示:总第14卷156期2012年8月大众科技PopularScience&TechnologyVOL.14AugustNO.82012电动云台设计及动画模拟马玉莹(无锡工...
云台在监控系统中起着关键的作用,它直接反映监控系统的监控指标。本文设计了一种基于AT89C52单片机的电动云台控制器。该控制器能够接收控制台的控制命令,...
基于单片机的室内云台运动控制电路毕业设计论文.doc,成都工业学院毕业设计(论文)设计(论文)题目:基于单片机的室内云台运动控制电路系部名称:机电工程系...
云台在监控系统中起着关键的作用,它直接反映监控系统的监控指标,在一些危险系数较高的监控场合,通常是采用一台安全防爆级别的云台。本文设计了一种基于R单片机的电动云台...
脉宽调制云台利用单片机与直流电动机调速技术设计出一种遥控无极变速电动云台,根据需要通过遥控器的操作手杆的位置自由控制云台电动机转动的速度快慢,使云台上的相机能够迅速...
成都工业学院毕业设计论文设计论文题目:基于单片机的室内云台运动控制电路系部名称:机电工程系专业:数控技术专业班级:学生姓名:学号:指导教师:二O...
本论文在分析了摄像机云台结构、步进电机工作原理以及云台系统控制要求的基础上,设计了以STC89C52单片机为控制器的摄像机云台控制系统,以ULN2003为步进电机...
设计(论文)题目:基于单片机的室内云台运动控制电路摘要论文在分析了云台结构和控制的而要求上,设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统,同时通过RS-...
本文构建了一个完整的基于单片机的云台步进电机控制系统。并且意志品质力,都使我的能力得到了极大的锻炼,对局部的取舍,同时也提高我查阅文献资料、设计手册、...