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本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。目的是设计出一个6kg的六自由度弧焊机器人。Abstractindustrialtechnology,moremoreindustrialrobotshavebeenwidelyapplied...
基于PLC的机械手控制系统设计任务书.doc,黄石理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于PLC的机械手控制系统设计教学院：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：刘东汉1．毕业设计（论文）的主要内容采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件…
机器人手臂机构设计方案课题汇总.doc,机器人机构设计搬运机器人手臂机构设计毕业论文任务书工作原理及工艺过程：机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的，这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度，有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。
1.4.1机械臂的作业能力1）机械臂的坐标形式和自由度坐标形式：关节式坐标形式自由度：52）抓举重量：10Kg3）手爪开合度：有效夹持长度：95mm有效夹持宽度：85mm4）安全范围五自由度机械手臂设计以底座中心为圆心，正前方半径2m，90扇区；运动速度：0.1m...
机器人手臂机构设计方案课题汇总.docx,机器人手臂机构设计方案课题汇总机器人手臂机构设计方案课题汇总机器人手臂机构设计方案课题汇总机器人机械手机构设计1、搬运机器人手臂机构设计毕业论文任务书工作原理及工艺过程：机械人手臂机构是模拟人的手臂设计的，这类机器人有肩、肘...
六自由度工业机器人结构设计指导教师毕业设计（论文）任务书机电工程学院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学...
电气自动化专业毕业设计（论文）题目：PLC的机械手控制指导教师：完成时间：2011PLC的机械手控制PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先…
搬运机器人—毕业设计论文.docx,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
焊接机械手手臂是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机械。根据国际标准化组织（ISO）工业机械手臂属于标准焊接机械手手臂的定义，工业机械手臂是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制器技术及免维护系统设计等关键技术进行了研究，结合Motomanup-6焊接机器人，介绍了采用谐波齿轮减速器及交流伺服电机等精密传动部件进行机器人小臂和腕部结构设计，使得机器人结构...