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焊接机械手的结构设计毕业论文.doc,摘要本设计为焊接机械手的结构设计，主要研究内容：腰部回转机构的设计；大、小臂和腕部回转的结构设计。本设计由整体布局入手，参考现有关节型机械臂的相关设计，初步确定腰部的转动惯量，从而确定电机的选型，安装等相关设计。
在第一代工业机械手普及的基础上，第二代贵州大学本科毕业论文（设计）已经推广，成为主流安装机型，第三代智能机械手已占有一定比重。.以应用为龙头拉动工业机械手技术的发展，其重点发展领域与技术特点体现在下述方面：（1）机械结构以关节型...
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