毕业设计——电机的结构设计.电气信息学院专业电气工程及其自动化班级0503学号200501010310学生姓名完成日期2009.6本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢...
电机与控制实训总结维修电动机前的常用工具主要有；试电笔，老虎钳，螺丝刀，活动手板，电烙铁，绕线机，划线板，拨轮器，錾子，清槽片，剥线钳，等。检测电动机的常用仪表有；数字万用表，指针万用表，兆欧表，钳形表等。
研究的是电机控制，研究的不是电机本体，所以无刷直流电机教材中关于磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识是设计电机的人需要看的，对仅以电机控制为研究目标的人来讲意义不大。对于入门者，首先记牢三个基本定则：左手定则、右手…
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
北京交通大学硕士学位论文高速永磁无刷电机设计与控制系统研究姓名：薛劭申申请学位级别：硕士专业：电气工程指导教师：葛宝明201106中文摘要中文摘要摘要：高速电机的转速高、功率密度大、几何尺寸远远小于同等级的中低速电机，这些优点使得高速电机越来越受到工业界的关注...
论文摘要是全文的精华，是对一项科学研究工作的总结，对研究目的、方法和研究结果的概括。本章主要介绍摘要的组成部分、写作方法、各部分的语言特点以及典型句型。1.摘要的种类与特点摘要主要有以下四种。第一种是随同论文一起在学术刊物上发表的
我是一个学机械的，最近对电机感兴趣，网上搜了好多，没有比较系统讲解从电机构造和原理上分类的，于是自己费了好多功夫查询整理出来一份，自己学懂了，也顺便分享给大家。其中可能有很多不对的地方，希望各位专家…
运动控制系统课程设计（论文）.docx,控制系统综合课程设计双闭环直流调速系统设计及验证刘艳婷叶莉萍5叶威铅6叶国炜6指导教师邹恩学院名称工程学院专业名称自动化论文提交日期2012年12月28日论文答辩日期2012年12月28日摘要直流调速系统是传统的调速系统，自19世纪80年代…
第五章总结全文内容，突出研究工作的重点，并对未来的工作进行展望。第二章机械结构的设计2.1引言本课题主要研究的无轴承电机的结构和电机结构有较大的相似之处，只是在普通电机中加入一个本文侧重研究的永磁偏置径向轴向磁轴承而已。
论文工作总结如下：根据各种传动方式之间的联系及特点，通过取长补短，主要考虑了结构紧凑简单等原则，确定了机器人的整体设计方案：各个回转关节的驱动方式均采用电机加减速的方式的传动设计，大臂的回转关节与大臂做成一体，大臂的截面形状采用等