针对以上问题，本文对铝电解槽机器人视觉自主抓取作业开展研究，并给出了解决方案，论文的主要研究工作总结如下：.1.根据铝电解槽大修抓取、焊接作业要求和铝电解槽狭窄环境的特点，设计了铝电解槽双臂焊接机器人；基于分层递阶控制思想和模块化...
北方工业大学硕士学位论文基于DSP的铝电解槽声音检测和处理系统的设计与实现姓名：胡春松申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：曾水平20050606北方T业大学硕士学位论文基于DSP的铝电解槽声音在线检测和处理系统的设计与实现摘要在铝电解生产过程中，电解槽内电解...
1-3―凸‖字形异型阴极河南科技大学毕业设计(论文)12异型阴极电解槽开发的目的就是稳定铝水，使铝电压降低，从而降低吨铝电耗、提高电流效率。所以异型阴极电解槽的技术条件首先是低电压生产，同时，从能量平衡方面考虑也要求着保持较低的铝水平。
2.针对铝电解槽阴极钢棒和钢铝焊板之间狭窄焊缝的作业特点，提出了窄间隙旋弧焊接机器人系统的设计方案，建立了控制系统硬件框架、软件框架和机器人运动学模型，然后着重解决了几个关键技术难点：设计刚性固定夹具有效防止焊接变形；控制末端...
随着我国近30年的经济快速发展,电解铝工业已经发展成我国的重点基础产业,对我国房地产、轻业、汽车制造业均有很大影响。但是因为电解铝的生产过程依赖电能供应,因此生产中需要消耗大量电能,被称为“高耗能”产业。国家为了解决电解铝高耗能的问题,联合地方高校、科
循环电解槽电化学氧化法处理氨氮废水的实验研究III本文的研究工作表明，电化学氧化技术能高效地处理氨氮废水，Ir、Ru、Ta金属氧化物具有良好的电催化活性，能有效的降解氨氮生成电极不仅具有较强的电催化活性，还具有较好的稳定性，为其应用于工业...
第一章——现代预焙铝电解槽基本结构—2.doc,第二篇：铝电解生产的工程技术1、现代预焙铝电解槽的基本结构现代铝工业已基本淘汰了自焙阳极铝电解槽，并主要采用容量在160kA以上的大型预焙阳极铝电解槽（预焙槽）。因此本章主要以大型预焙槽为例来讨论电解槽的结构。
炭块自动组装翻转机构(论文)-中南大学本科生毕业论文（设计）目录目录摘要...（5）2008年，国际金融危机的出现，国内铝电解行业加大了对铝电解使用的电解槽的研究力度，例如国内首个阴极结构高新节能铝电解槽的问世。高质量的铝...
稀土电解槽电场与阴极结构优化张恒星;吕晓军;衷水平;王俊娥;陈杭;刘颂;曾小鹏;简勇章利用有限元分析软件ANSYS,建立了上插阴阳极式稀土电解槽的3-D模型,研究了稀土电解槽阴极腐蚀和安装保护套对电场分布的影响,并对阴极结构进行优化。
仅供大家论文写作参考。..252过程工程学报第21卷极板凹凸结构形状对电解槽内部流动特性的影响李军1,2，王娟1,2*，张佳3，邹槊1,2，何星晨1,2，万加亿1,21.中国石油大学重质油国家重点实验室，北京1022492.过程流体过滤与分离技术北京市重点实验室，北京1022493...
导读:这是一篇与电解槽电解论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。王铁军(中电投蒙东能源集团有限责任公司内蒙古通辽028000)...
目前普遍使用人力与打壳机共同完成打壳作业,但是铝电解槽的温度高达960度,不便于人工作业,所以迫切需要实现全机械化的打壳作业。本论文主要讨论了铝电解...
浅析电解槽基础设备及受力分析论文[摘要]大型预焙槽在启动过程中温度很高,支撑梁会发生起拱变形,支撑梁起拱后对基础支墩将产生很大的水平力...现有的大型预焙...
电解槽阳极提升机构的设计毕业设计.docx,电解槽阳极提升机构的设计毕业设计任务书院(系)机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级04060101学号20100...
占英王占锋王,(.河北建筑工程学院,河北张家口05221704;.张家口石油机械厂,河北张家口050700)摘要:针对现有解吸电解槽开门机构存在的问题,...
电解槽阳极提升机构的设计,共53页,26306字。摘要:本说明书简单介绍了铝电解槽的生产概述,对铝电解阳极提升机构进行了设计,提出了将运动方向转变的方法,即水平...
目前,由呋喃树脂混凝土和乙烯基酯树脂混凝作的电解槽已取代水泥混凝土电解槽,并得到越来越广泛的应用。呋喃树脂混凝土相比于乙烯基酯树脂混凝土有着明显的价格优势,但其...
目前普遍使用人力与打壳机共同完成打壳作业,但是铝电解槽的温度高达960度,不便于人工作业,所以迫切需要实现全机械化的打壳作业。本论文主要讨论了铝电解槽...
摘要:论述300kA铝电解槽上部机构支承主梁设计的基本条件、载荷分布情况,比较支承主梁设计结构的两种设计方法的优缺点,提出了300kA大型预焙阳极电解槽采用箱形...
电解槽行业重点企业及相关政策支持(附报告目录)1、电解槽行业产业链及领先企业(1)产业链电解槽行业的产业链上游主要包括金属材料及其化合物、离子膜、四氟材料及成品、其他配件及材...