摘要：随着国家在海洋开发上的发展,海底电缆工程数量增加,然而输电电缆的施工,运维技术和手段却明显滞后于其增长,目前还没有有效的手段对海底电缆的情况进行有效的监控.ROV(有缆水下机器人)技术作为高科技海洋装备技术,目前已应用于水下探测,考水下古,水下安检,水下拍摄,水下作业等应用...
电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现.doc,电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现伴随着城市电缆隧道的快速发展，电缆隧道运行安全隐患和风险也相对增加，为了有效提升电缆运行的安全性，需要定期对隧道进行巡检，目前，智能机器人技术已经逐渐取代人工巡检工作，成为未来电缆隧道巡检的...
每年，我国电力部门投入大量的人力物力对电缆沟进行巡检。由于电缆沟本身结构的特殊性，其空间狭小，且沟内电缆较密集，地理位置分布广泛等特点，在对电缆沟的环境状态进行检查时必须打开沉重的电缆井井盖或者电缆沟上的盖板如图2所示，并借助监测
但是,在电缆隧道巡检机器人设计中,通信设计始终是一项难题,基于此,本文从电缆隧道巡检机器人的应用背景出发,结合现有通信技术优缺点设计了更加合理、更加科学的可见光通信方案,并借助模型建模和分析进行了优化设计,以希冀给予广大电缆隧道巡检机器人
2.对高压电缆隧道智能巡检机器人进行系统需求分析,对总体控制方案及各功能模块电路进行硬件设计。以STM32单片机为核心构建了高压电缆隧道智能巡检机器人硬件系统,开发了无刷直流电机驱动模块、环境气体采集模块、无线通信模块、超声波防碰撞模块、摄像头模块和数据存储模块。
通信电缆传输频带较宽，通信容量较大，受外界干扰小，但不易检修。可传输电话、电报、数据和图像等。2.1.2通信电缆的用途通信电缆是指用于近距音频通信和远距的高频载波和数字通信及信号传输的电缆，是我国五大电缆产品之一。
论文编号：sb201212291335275433论文地区：中国论文语言：中文论文类型：硕士毕业论文论文价格：针对高速公路电力系统的供电是由专用的电力变压器供给的，电力线上的杂波或干扰较少，同时高速公路线路长、巡检人员少、出警反应时间长、对道路交通安全责任大等特点，本文尝试研究一
表2线路巡检图像智能处理研究成果统计Tab.2Researchstatisticsoftransmissionlineinspectionimageprocessing近10年可见光巡检图像目标检测研究的检测对象主要为绝缘子、导线、杆塔和金具4大类。其中,绝缘子类占论文总数的一半,包括检测...
4直流海底电缆和交流海底电缆线路长度交流海底电缆由于电容电流按电缆长度正比增大，在电缆允许载流量限制下电缆线路长度受限。实际交流海缆系统为提高传输电流和减少线路的无功功率，抑制线路中间和末端电压过分升高，在线路末端和中间（如有可能，如两段海缆的中间岛屿）需装置并联...
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工学硕士学位论文电缆巡检车图像引导技术的研究高鑫哈尔滨工业大学2008国内图书分类号:TH238国际图书分类号:621.3工学硕士学位论文电缆巡检车图像引导技...
电力电缆隧道智能巡检机器人系统外观效果图如图1所示。3智能巡检机器人主要部件3.1360°视频摄像机一体化高变倍摄像机及高性能转台于一体,防抖摄像机芯。采...
国内图书分类号:TH38国际图书分类号:61.3工学硕士学位论文电缆巡检车图像引导技术的研究硕士研究生:导申请学位:学科、所在单位:答辩日期:授予学位单位:高鑫张世...
本系统开发的基于B/S结构的掌上智能巡检系统,是以电缆路径巡检流程为主线建立起的具有路线管理、巡检记录管理、统计监管等功能的后台管理系统以及具有巡线线路显示、巡视情况...
电缆线路巡查的一般规定1.1电缆线路巡查目的对电缆线路巡查目的是为了监视和掌握电缆线路和所有附属设备的运行情况,及时发现和消除电缆线路和所有附属设备异常和缺陷,预防事故发生...
电网隧道化可满足不同地形地区用网需求,国家经济实力不断增加,推动电网隧道化及隧道网络化进一步扩大发展,而保障电缆隧道的安全性及稳定性成为电网隧道扩建的首要任务。采用...
导读:本文是一篇关于电缆信号论文范文,可作为相关选题参考,和写作参考文献。(乌鲁木齐铁路局库尔勒电务段库尔勒信号车间,新疆库尔勒841001)摘要:随着我国...
摘要:建立一套基于GIS的电缆动态维护模式:以手持PDA为载体,将地下电缆及管沟道数据采集成果落实到PDA上;结合电子标签的应用,融合移动GIS与GPS技术,实现对现场...
若想提高巡检质量则必须认真学习理论知识,了解设备结构性能和运行参数,将低,增大了发生电气事故的可能性因此,加强工厂电力线路的安全检查是非常必要的。论化工...
而实时通信技术是输电线路无人机巡视检查的重要技术支撑,该文以输电线路无人机巡视检查为背景,阐述了实时通信技术的应用需求,从光纤通信、电力电缆通信、无线通信3个方面,分...