电力线路除冰机器人驱动控制研究.刘晓明.【摘要】：在由于气候原因造成的输电事故中,以线路覆冰和积雪引发的次数最为频繁,可以说冰雪灾害是我国电网亟待解决的安全问题。.目前,对于输电线路覆冰的处理在多数情况下还是依靠人工进行机械除冰,该方法...
为此本论文在国家科技支撑项目的支持下，开展了高压输电线路除冰机器人的研究。.首先，本文介绍了冰雪等恶劣自然灾害对高压输电线电力传输带来的严重破坏；并分析了针对该问题国内外研制的高压输电线路特种作业机器人的研究现状和发展方向；其中...
1.高压输电线路机械除冰法.使用机械外力迫使高压输电线路导线上的覆冰脱落，分为的方法。.“adhoc”法、滑轮铲刮法、电磁力除冰法和机器人除冰法等多种方法。.1.1“adhoc”法.“adhoc”法，被告称之为外力敲打法，就是由工作人员在现场利用工具敲击输电...
F-0K41K7；关于“论文”中“毕业论文”的论文参考范文文档。正文共2,881字，word格式文档。内容摘要：输电线路导线覆冰的分类和影响因素，雨凇，雾凇，混合淞，积雪，气象因素，地形与地理因素，输电线路导线覆冰的防范措施和除冰技术，热力除冰，机械除冰，被动除冰，结束语，参考文献，杨...
从电力基本建设来看，“十五”期间也是我国电力工业发展最快的时期。...Proceedings1999IEEEInternationalConferences1999.2189-2196.[3]蒋兴良，张丽华.输电线路除冰防冰技术综述[J].高电压技术，1997，23（1）：73-76.
输电线路除冰机器人设计(开题报告).doc,重庆大学研究生学位论文选题报告及论文工作实施计划学院：研究生院专业：控制工程姓名：张琨学位级别：工程硕士指导老师：鲜晓东2013年6月输电线路除冰机器人的设计1研究目的意义以及国内外研究概况1.1研究目的及意义在输变电工程中...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：“西电东送”是我国电力发展“十三五”规划的重要规划之一，覆冰危害是寒冷季节造成电网输电线路故障的主要原因之…
在这次灾害中，电力线路覆冰严重，出现了大量倒杆和断线故障。仅贵州电网累计受灾线路已达5059条，其中500kV超高压线路29条，220kV高压线路78110kV高压线路277条；冰灾还造成贵州电网500kV线路倒塔293座，110kV座。直接经济损失超过千亿
在高压输电线路除冰技术方法中,能耗大小、除冰效率、安全性和适用范围是其工程实施可行性高低的主要评价依据。本文通过高压输电线路覆冰的动力学特性、热力学融冰过程、除冰技术与除冰装置等方面的研究,提出工程实施性高的除冰技术方法。
摘要：.总结了国内外电力覆冰雪的研究现状,包括线路覆冰雪造成的危害,以及覆冰雪与气象因素之间的关系、覆冰雪增长预测模型、冰雪在线监测、线路除冰技术等方面的研究成果。.文章还介绍了作者研发的输电线路冰雪在线监测系统的实际运行效果,并重点...
2014年第9期(总第288期)中圜南妻搏誊(CNO.9.2014umulatiVetyNO.288)架空电力线路覆冰的除冰及防控蓝长盛(广西电网公司来宾供电局广西,广...
F-0DFSSB;关于“论文”中“毕业论文”的论文参考范文文档。正文共2,972字,word格式文档。内容摘要:前言,高压输电线路机械除冰法,高压输电线路热力融冰法,年,重...
线路输电论文架空电力线路覆冰的除冰防控导读:关于免费线路输电论文范文在这里免费下载与阅读。(广西电网公司来宾供电局广西,广西来宾546100)摘要:冬季...
相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]蒋聪.对架空电力线路防冰除冰技术国内外研究的论述[J].电子制作,2015,(22):68.doi:10.3969/j.issn.1006-505...
随着时代的不断发展,我国科技可以进入到高度发展的重要阶段。其中电力是大部分产业所必须能源,也是人们基本的生活保障。而电力的输送主要是通过各种线路进行,但是由于地理环...
【摘要】:在由于气候原因造成的输电事故中,以线路覆冰和积雪引发的次数最为频繁,可以说冰雪灾害是我国电网亟待解决的安全问题。目前,对于输电线路覆冰的处理在多数情况下还是...
内容提示:ll学校代号:10532学号:S07094025密级:公开湖南大学硕士学位论文j?‘176O基于视觉的输电线路除冰机器人障碍识别方法堂焦堕鲭丛型羹L一曼逝型釜笾理...
影响输电线路覆冰的因素,气象因素,海拔高程因素,线路走向及悬挂高度因素,导线直径因素,导线表面电场因素,输电线路覆冰的危害,过负载危害,不均匀覆冰或不同期脱...
基于视觉的电力线除冰机器人越障抓线控制-控制工程专业论文.docx,优秀毕业论文精品参考文献资料基于视觉的电力线除冰机器人越障抓线控制摘要基于视觉的电力...
这种方法,主要是加大负荷电流或用短路电流来加热导线使覆冰熔解落地,达到除冰的目的。具体做法有以下3种:用改变电力网的运行方式来增大线路负荷电流;将线路与系...