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作者：袁野Date：2020-03-22来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(一)一、前言近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别与位姿估计是械臂完成抓取的关键。关于物体识别与位姿估计可以分为传统手工提取特征方法和基于深…
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Transformer助力拿下ACMMM2021最佳论文！.中国学者占据"半壁江山"！.22日晚，ACMMultimedia2021公布了最佳论文、最佳学生、最佳Demo、最佳开源、SIGMM时间检验、SIGMM优秀博士论文等多个奖项，共6篇论文入选，其中北航团队、大学团队分别获得了最受瞩目的最佳...
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