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关节运动控制器作为机器人控制系统的核心,其控制精度和实时性的要求也越来...作者签名:鱼i超导师签名日期:竺堑年上月4日硕士学位论文第一章绪论...半闭环...
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电气工程及其自动化专业运动控制系统课程实验教学改革探讨电气自动化论文的内容摘要:第30卷(2010年)第5期第61-63页教育理论与实践TheoryandPracticeofEducationVol.30(2010)...