智能循迹避障小车毕业论文.doc,智能循迹避障小车李博，齐小龙（陇东学院甘肃庆阳745000）一种基于系统。,用L298N驱动小车的两个直流电动机，用单片机产生PWM波控制小车速度黑色轨迹进行检测,,及时控制驱动直流电机以调整小车转向,从而使...
基于MSP430单片机循迹小车毕业论文报告.doc,PAGE\*MERGEFORMAT1课程设计报告课程名称嵌入式系统原理与设计课题名称智能循迹小车专业通信工程班级1101班学号姓名指导老师2014年1月5日系统总设计1.1功能说明本...
智能运输小车控制系统设计机电工程系机电041常州信息职业技术学院毕业设计（论文）报告四、设计（论文）进度安排：3.19~3.28收集、整理相关的资料3.29~4.5理清思路，确定总方案，并撰写开题报告4.6~8.14智能运输小车控制系统设计方案的比较、论证
基于单片机智能小车毕业设计(论文)毕业设计(论文)设计(论文)题目:学院名称:电子与信息工程学院专业:电子与信息工程班级:姓名:学号指导教师:胡劲松职称教授定稿日期:2013年5月10日基于单片机的智能小车摘要智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点...
自动循迹小车，毕业论文，单片机，传感器，PWM调速，循迹，光源探测.摘要：本组的智能小车是以ATMEL公司设计的AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID算法实现循迹功能的智能小车。.利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，整个系统具有...
基于FPGA的直流电机PWM控制+开题+毕业论文+源码（VHDLorverilog）基于FPGA的直流电机PWM控制电路主要由四部分组成：控制命令输入模块、控制命令处理模块、控制命令输出模块、电源模块。键盘电路、时钟电路是系统的控制命令输入...
智能小车整体设计CPU引脚的设定如图所示,CPU的、控制小车的左侧电机,、控制小车的右侧电机;输出PWM信号,控制小车电机的转速;—为传感器输入信号,分别为前、后、左、...
《智能小车毕业论文(完整版)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能小车毕业论文(完整版)(37页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、.学学士士学学位位论论文文系系...
2.7智能小车整体设计2.7.1CPU引脚的设定如图所示,CPU的P1.0、P1.1控制小车的左侧电机,P1.4、P1.5控制小车的右侧电机;P3.1输出PWM信号,控制小车电机的转速;...
智能小车毕业论文完整版分析解析.doc,论文位学士学别:计算机科学与技术系学科专业:计算机科学与技术@@@姓名:@@@2011年06月智能小车引导控制系统的设...
H型电路可以实现转速和方向的控制,采用PWM进行直流电机调速,其实就是把波形作用于电机驱动电路的使用端,因此下面对电机驱动电路进行介绍。驱动电路如图2.3...
智能小车完整版星级:5页智能小车引导控制系统的设计与实现毕业论文(完整版)星级:33页智能小车设计毕业...传感系统采用红外传感器检测黑白线,火源传...
现场实测表明,虽然小车在寻迹过程中有一定的左右摇摆,但只要控制好行驶的速度就可保证车身基本上接近于沿轨道行驶。2.4采用PWM调速的直流电机细雕花分享...
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智能小车资料论文PWM(脉冲宽度调制)原理与实现PWM脉冲宽度调制原理与实现1PWM原理2调制器设计思想3具体实现设计一PWM脉冲宽度调制PulseWidthModulation原理...
简介:关于本文可作为相关专业小车控制论文写作研究的大学硕士与本科毕业论文小车控制论文开题报告范文和职称论文参考文献资料。目录文/左丹霞摘要:考虑到当今...