此次毕业设计作品为小型四轴飞行器，从原理图设计到PCB设计再到焊接调试都是自己完成，最终期望达到的目的是实现无线遥控，遥控器显示器实时显示四轴飞行器的状态，并且能实现悬停。.吉林建筑大学学士学位论文总体方案设计2.1总体设计原理本...
无人机遥控系统设计毕业设计论文.pdf,目录毕业设计说明书01.任务与要求11.1课题概述1L1.1摘要11.2无人机遥控器的发展及现状11.3无人机的特点21.2设计内容与要求31.2.1功能要求31.2.2设计内容31.3参数要求42.无人机遥控系统设计分析...
电子对抗环境下飞行器测控通信技术的发展来自钛学术喜欢0阅读量：19作者：雷伟展开摘要：...展开摘要：测量监控信道可以有效地完成对无人飞行器的遥控、遥测、进行位置定位管理以及相关任务的载荷信息传输的关键,可以将行为分为...
基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计（论文）.成都理工大学专科毕业论文（设计）题目：基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计称：讲师2013年06月05摘要：为了对人类无法到达的区域实现无人化监控、采集信息、救援等，于是就孕育出了无人机...
LANZHOUUNIVERSITYTECHNOLOGY毕业设计(论文)四轴飞行器运动控制系统设计学生姓名09230628专业班级电气指导教师潘峥嵘、朱翔电信学院答辩日期兰州理工大学毕业设计(论文)旋翼式飞行器因其起飞和降落所需空间较少，在障碍物密集...
本系统飞控板采用一体设计使得系统简单、紧凑，遥控板采用摇杆输入使系统控制体验良好，最终实现飞行器的基本运动。实践证明该四轴飞行器飞行稳定、可靠，取得了较好效果。参考文献[1]李尧.四旋翼飞行器控制系统设计[D].大连:大连理工大学,2013.
针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题，使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型，提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心，加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合，通过卡尔曼滤波滤去干扰信号...
图1系统总体设计框图四轴飞行器的硬件设计2.1主控单元选择从成本和性能综合考虑，飞控板和遥控板的主控单元都采用意法半导体公司的增强型高速单片机STM32F103作为主控的，STM32F103是基于的ARM32位的Cortex-M3内核架构，稳定工作频率...
四轴飞行器的传感器就是用来感知飞行器在空中的姿态和运动状态，这有个专有名词叫做运动感测追踪，英文MotionTracking。在消费电子市场，运动感测技术主要有四种基础运动传感器，下面分别说明其进行运动感测追踪的原理。加速器(G-sensors)
遥控信息的安全问题是无人机遥控系统设计和任务实施过程中最重要的问题之一。然而,日益发展的电子侦察和电子对抗技术,使第三方可以截获已方所发送的遥控指令,分析和窃取遥控信息的内容,从而伪造遥控信息,对己方无人机构成严重威胁。
内容提示:西南交通大学硕士学位论文低空飞行器遥控飞行控制系统的研究与设计姓名:谭新宇申请学位级别:硕士专业:计算机应用指导教师:尹治本;秦军1999.5...
下面针对该直升机的不同模式,分析智能六通遥控直升机的操作员控制器的功能,包括以下几部分:2.1、传感器部分直升机采用三轴陀螺仪加三轴加速度计的电子自动控制...
轴陀螺仪的电子自动控制系统,使直升机在没有人工操作时都可以在空中实现保持特定姿态,能够大幅提高遥控直升机的稳定性能,获得更佳的飞行效果和操作体验;新采...
遥控飞行器为航空遥感提供了操作方便,易于转场的遥感平台.可根据不同的需要选择不同类型的平台.目前市场上各式各样的设备很多,采用多轴飞行器航拍,论文范文相对...
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论文首先介绍了单片机的基本理论,然后对软件设计中所涉及的红外遥控发射、接收、调速等单元的设计流程及工作原理进行了详细的说明,并阐述了遥控直升飞机...
系统通过解析接收器PPM遥控信号,融合当前传感器的测量数据,估算运动姿态,再计算得到电机调节量,来控制电机以调整飞行器运动姿态。系统中使用了欧拉角的方式描述姿态,并采用...
为了学习和熟悉飞行器的构造、设计理念、相应的空力学知识,笔者所在的团队研究制作了一款易于操作、性能优良的遥控飞机,并基于Android测试平台上的蓝牙遥...
毕业设计说明书.doc描述:毕设论文,很大的参考价值哦其它文件原理图.zip描述:原理图(飞控和遥控器的)[相关器件]RLR05C3830FSB14VishayResistorMetalFilm383Ohm1%0.125...
飞行器远程遥控监测系统设计论文目录摘要第1-4页Abstract第4-7页第一章绪论第7-13页·无人直升机机发展现状以及类别第7-8页·无人直升机机发展趋势第8-9页·...