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工业机器人具有自由度高、灵活性好等优点,配合末端执行器可进行自由曲面的。课题以工业机器人为主体,设计石材立体工艺制品雕刻机器人,并研究石材立体工艺制品技术,应用于实际生产。
论文结构安排如下：第1章：主要介绍课题的研究背景，阐述工业机器人的研究现状和发展趋势，分析石材雕刻机器人研究的必要性；第2章：对石材雕刻机器人所适用的产品进行了系统分析，确定本课题所研究的石材雕刻机器人系统的自由度数目
电脑雕刻机器人控制系统的分析研究及改进.pdf,主海交透太擘硕士臻究生论文电脑雕亥l机器人控制系统的研究与改进摘要避蔻年发震起来静电脑雕翔按术，融合了CNC燕镧、微电子技术、C删CAM集成、计算机图形学、计箨机艺术创意等众多领域的...
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工业机器人具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装空间小等优点,可机械零部件、大型型材、复杂模型以及雕刻等等,同时利用数控领域的相对较成熟的CAD-CAM技术,机器人机械将成为工业机器人的一个简便和必然的选择,在软件编程、
基于单片机控制的雕刻机的设计毕业论文.doc,1前言1.1雕刻机的概述1.1.1雕刻机的起源与现状[19]雕刻在中国有着源远流长的历史，1955年在半坡遗址中出土的人面网纹盆与此相同或类似的彩陶盆,在临潼姜寨、宝鸡北首岭等同类遗址中均有发现,总数已超过10例。
机器人雕刻雕刻工艺历史悠久、延传技艺精湛。雕刻技术传承于民间工匠，具有浓厚的乡土气息。然而随着工业时代的飞速发展，面对大批量的订单式生产及先进制造工艺的进步，加之日益攀升的用工成本及激烈的行业竞争，机器帮助人共完成部分雕刻作业，渐渐成为工艺品雕刻…
六自由度雕刻机器人运动控制及其轨迹规划.邹宇林.【摘要】：以机械臂为代表的多轴机器人在工业中的运用越来越广泛,并在各个领域中起到重要的作用,特别对于异形石材行业,结合机器人进行石材工艺品的已成为行业的热点,这也促使雕刻机器人沿着...
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一...
1、通过分析木雕技术的发展现状和数控雕刻的关键技术，提出了一种工业机器人参与木材雕刻的方案，搭建了复合机床的机械结构，并从机床运动学和机器人运动学综合分析了复合机床，得出了复合机床的运动学模型，统一了数控雕刻机和机器人的坐标系。
石材立体工艺制品雕刻机器人技术研究.pdf,nt.J口口口fortheofDissertationSubmittedApplicationMaster’SofEngineeringDegree●ProductsResea...
毕业论文设计雕刻机器人设计及1.2.2石材设备1.4本文研究内容2.1雕刻机器人的方案设计2.1.1雕刻机器人总体方案设计1.2雕刻机器人传动方案2.2雕刻...
课题所设计的石材立体工艺制品雕刻机器人较大提高了石材雕刻工艺制品的效率,改善了工人的工作环境,对于我国石材雕刻工艺制品的和发展具有深远的意义.同时,设计研究成...
本文在借鉴国内外先进工业机器人技术,消化吸收关键零部件技术的基础上,立足国内石材行业的现状,合理规划了石材立体工艺制品的功能需求、功能模块、结构形式及...
课题所设计的石材立体工艺制品雕刻机器人较大提高了石材雕刻工艺制品的效率,改善了工人的工作环境,对于我国石材雕刻工艺制品的和发展具有深远的意义。同...
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山东大学硕士学位论文石材立体工艺制品雕刻机器人技术研究姓名:张善永申请学位级别:硕士专业:机械制造及其自动化指导教师:王经坤;张进生01056摘要摘要石材...
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导读:本论文主要论述了机器人论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。(南京机电职业技术学院江苏南京211135)摘要:该文主要是提出三菱机器人、数控机床及西门子P...