利用PKPM三维建模导算抽柱吊车荷载.文章编号:1009-6825(2012)20-0054-02天津市静海县建委设计所，天津301600)以天津市联通钢管生产车间为工程背景，详细介绍了利用PKPM三维建模简便准确导算抽柱吊车荷载的应用及导算过程中注意的事项，得到相关经验，为设计...
最后是本文的结论。西南科技大学硕士研究生学位论文吊车系统的建模与吊车系统具有多变量，强耦合的特点，为了方便对吊车系统进行防摆控制的研究，对吊车系统进行抽象，建立吊车系统的数学模型是十分必要的旧”。
具体而言，本论文的工作主要分为以下几个部分：（1）桥式吊车动力学建模。论文利用拉格朗日方程建立了三维桥式吊车系统的动力学模型。模型中充分考虑了系统摩擦力（包括了库仑摩擦力，粘滞摩擦力和Stribeck效应）、空气阻力等干扰因素...
摘要为了解回撤吊车行走液压系统的输出特性,利用AMESim对回撤吊车满载情况下行走液压传动系统进行建模和分析,得到其行走液压系统中液压泵、换向阀和液压马达的输出特性和参数。结果显示,液压泵出口流量在开始时有一定脉动,但0.5s后流量趋于稳定,压力稳定在20MPa;液压马达的工作压力...
轻型钢结构吊车梁力学性能研究(土木结构工程专业优秀论文)结构工程是土木工程的六个二级学科之一.研究土木工程中具有共性的结构选型、力学分析、设计理论和建造技术和管理的学科。结构工程…
基于模型预测控制的桥式起重机防摆控制*.1宝钢股份上海梅山钢铁股份有限公司南京2100392东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛066004.摘要：针对桥式起重机水平定位和防摆控制，设计了基于线性模型预测的控制方法，运用拉格朗日方程建立系统模型并...
桥式吊车防摆控制器设计桥式吊车系统建模2.1引言桥式吊车作为一种运载工具，广泛应用在车站、港口、工矿企业等部门的车间、货厂及仓库等场所，在固定空间内对各种物料进行起重、运输及装…
基于三维空间吊车系统的神经模糊滑模控制,三维空间吊车,模糊滑模控制,神经模糊控制,论域划分。本文以模糊滑模控制和神经模糊控制理论为基础,将二者结合,取其优点,避其不足,构建具有鲁棒性能佳,自适应能力强的神经模糊滑...
基于VRML的起重机系统的研究及实现,虚拟现实,VRML,JA技术,起重机,交互。随着Internet技术、图形技术和虚拟现实技术的迅速发展,计算机的应用正在进入一个崭新的阶段。网络虚拟现实技术已经是计...
岩壁吊车梁被广泛应用在我国地下厂房中,随着吊车吨位的不断提高,岩壁吊车梁的设计方法愈显得不尽合理.通过大朝山岩壁吊车梁的设计,系统地研究和总结了岩壁吊车梁的破坏型式和设计方法,指出岩壁吊车梁的破坏是由受拉锚杆的屈服引起的.受拉锚杆的计算先用力系平衡法初拟,再用有限元法...
铁甲网【吊车建模及分析论文】专区,为您汇总有关【吊车建模及分析论文】的所有信息,包括【吊车建模及分析论文】相关论坛精华帖、新闻资讯、精彩视...
五、结论对吊车系统的建模基本符合现实情况,可以通过变换输入即作用力F改变吊车及重物的状态,设计的整个系统完全能观、能测。通过,其输出各参数基本符合实际运动状态...
河北工业大学城市学院毕业设计说明书(论文)专业:车辆工程题目:随车起重运输车建模与研究随车起重...首先,随车起重运输车的投入使用,结合了普通运输...
SystemSimulationVol.2112Jun.,2009三维桥式吊车建模与平台设计(1.南开大学信息学院机器人所,天津300071;2.南开大学信息与技术科学学院,天津300071)...
变绳长三维吊车系统动力学模型构建(期刊论文),吊车三维视频表演,吊车钢丝绳,吊车钢丝绳型号,吊车钢丝绳选用,吊车换钢丝绳视频,吊车钢丝绳规格,吊车用钢丝绳,吊...
又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作。21、循环中取料、运移、卸载等动作...在对QAY50起重机举臂进行强度和刚度校核的...
马博军,方勇纯,刘先恩,王鹏程.三维桥式吊车建模与平台设计[J].系统学报.2009(12)马博军;方勇纯;刘先恩;王鹏程.三维桥式吊车建模与平台设计.系统仿...
内容提示:集装箱起重机的三维建模AndreaArena,ArnaldoCasalotti,WalterLacarbonaraDepartmentofStructuralandGeotechnicalEngineeringSapienzaUn...
本文研究了三维桥式吊车系统的定位控制和防摆控制,主要工作分为以下几个部分:1.详细研究了三维吊车的实际物理模型,并借鉴了国内外对于吊车系统建模的研究成果,采用拉格朗日...
本论文针对高架移动吊车的控制系统进行了研究。通过建立移动高架吊车的数学模型和LQI控制器的设计,对吊车的移动,以及载重物的摆角进行了控制,利用MATLAB设计其...