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双摆吊车系统控制.ppt,东北石油大学本科生毕业设计（论文）电气信息工程学院双摆吊车系统的控制摘要论文主要采用线性二次型（LQR）最优控制方法对双摆吊车控制系统进行研究。根据双摆吊车的数学模型对其进行Simulink建模，分别采用LQR算法和PID算法，利用S-function编程实现了…
双摆吊车系统控制东北石油大学本科生毕业设计(论文)电气信息工程学院双摆吊车系统的控制摘要论文主要采用线性二次型(LQR)最优控制方法对双摆吊车控制系统进行研究。根据双摆吊车的数学模型对其进行Simulink建模，分别采用LQR算法...
吉林化工学院毕业设计说明书桥式吊车防摆控制器设计Anti-swingcontrollerdesignoverheadcraneJilinInstituteChemicalTechnology吉林化工学院毕业设计说明书毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业...
毕业设计天车吊钩防摆控制器设计吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。电子防摇作为一种主动防摇方式，它将减摇和运行控制结合起来考虑，不依赖于司机的操作经验，可以有效的提高吊车的装卸效率，减轻司机的工作强度，是实现港口、厂矿装卸自动化的趋本文首先建立了桥式吊车运动...
天车吊钩防摆控制器毕业论文.doc,PAGE\*MERGEFORMAT66(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)毕业设计天车吊钩防摆控制器设计摘要吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。电子防摇作为一种主动防摇方式，它将减摇和运行...
毕业论文>基于输入整形的龙门吊车系统的防摆控制研究吊车被广泛地应用于工厂、建筑工地和码头等场所来运输重物，在社会生产中发挥着重要作用。但吊车在吊运重物时通常会发生晃动现象，这不仅限制了吊车系统的工作效率，同时也给...
吉林化工学院毕业设计说明书桥式吊车防摆控制器设计Anti-swingcontrollerdesignoverheadcrane学生学号：05510113学生姓名：专业班级：自动0501指导教师：高兴泉副教授起止日期：2009.2.23～2009.6.12JilinInstituteChemicalTechnology...
毕业设计天车吊钩防摆控制器设计I摘要吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。电子防摇作为一种主动防摇方式，它将减摇和运行控制结合起来考虑，不依赖于司机的操作经验，可以有效的提高吊车的装卸效率，减轻司机的工作强度，是实现港口、厂矿装卸自动化的趋势。
同济大学机械工程学院博士学位论文集装箱起重机动力学分析及防摇控制研究姓名：苏晴申请学位级别：博士专业：机械设计及理论指导教师：卢耀祖;张氢20080701摘要摘要起重机小车快速准确定位和抑制吊重摇摆是提高起重机装卸效率和减少安全生产隐患的关键。
起重机吊钩摆动动力学分析研究.docx,起重机吊钩摆动的动力学分析研究PAGE2密级公开学号毕业设计（论文）起重机吊钩摆动的动力学分析研究院（系、部）：机械工程学院姓名：年级：专业：机械工程指导教师：教师职称：讲师学院学位论文电子版授权使用协议论文《起重机...