孙广彬;仿人机器人运动控制和规划的若干问题研究[D];东北大学;2015年6张彤;仿人机器人步行控制及路径规划方法研究[D];华南理工大学;2010年7汤卿;仿人机器人设计及步行控制方法[D];浙江大学;2009年8杜鑫峰;基于视觉识别的仿人机器人足迹点规划研究9
作者：孙广彬;王宏;来自：华中科技大学学报(自然科学版)发表时间：2015-01-232题目：仿人机器人运动控制和规划的若干问题研究作者：孙广彬(导师：王宏)来自：东北大学博士论文发表时间：2015-04-013题目：摩擦力不确定的机器人液压驱动器的精确
东北大学一硕士论文被爆全文抄袭他人，只有致谢改了导师名字.致力打造高校研究人员最佳的资源获取平台。.日前，在京就读的硕士研究生李乐（化名）告诉记者，他在中国知网查资料时，被自己发现的一篇论文“震惊”了，“居然抄得那么夸张”。.事情...
东北大学一硕士学位论文涉嫌抄袭，导师：按正常渠道走吧.国内高校再曝论文抄袭事件。.近日，澎湃新闻接获，东北大学一篇硕士学位论文与上海交通大学的一篇硕士学位论文存在大面积雷同的情况。.这两篇论文分别是东北大学机械工程专业2008届...
东北大学一硕士论文涉抄袭导师：按正常渠道走.国内高校再曝论文抄袭事件。.近日，澎湃新闻（thepaper）接获，东北大学一篇硕士学位...
国内高校再曝论文抄袭事件。近日，澎湃新闻（thepaper）接获，东北大学（分数线，专业设置）一篇硕士学位论文与上海交通大学（分数线...
原标题：硕士生学位论文涉嫌抄袭事件曝光一周后，东北大学还在核查4月4日，澎湃新闻（thepaper）报道了东北大学2008届硕士毕业生孙勇学位...
37Hisresearchinterestcoversintelligentcontrolofmultilocomotionhumanoidrobot,designofadaptiveunderactuatedintelligentmechanism,andhybridforce/po...
(NaturalScienceEditiongUVol.43No.1an.015J2:/犇犗犐10.13245.hust.150102j机器人液压驱动器神经网络自适应最优控制孙广彬王宏(东北大学机械工程与自动化学院,辽宁...
也真诚地感谢实验室的同学时清学、邱全锋、王福旺、马树军、王剑、孙广彬等人的帮助在数据采集过程中他们给予了莫大的帮助与支持我要深深感谢我的父母在求...
Keywords:hydraulicactuator,nonlinearsystem,extendedKalmanfilter,stateestimation,GaussNewtonmethod中图分类号:TP242引用本文孙广彬,王宏,佟...
【作者】王琳;孙广彬;郭维城;【作者单位】沈阳工程学院机械工程系,沈阳110136;东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004;东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004;...
3李敬;仿人机器人乒乓球击打运动规划与稳定控制[D];北京理工大学;2015年4张亮;仿人机器人肩肘腕关节及臂的设计[D];燕山大学;2016年5孙广彬;仿人机器人运动控制和规划的若干...
内容提示:(论文)东北大学骑行活动调研报千(节选),东北大学硕士论文格式,东北大学论文查重,东北大学硕士论文查重,东北大学论文格式,东北大学毕业论文格式,东北大...
《东北大学》2017年收藏|手机打开六轴机器人的动力学分析及其滑模变结构控制郑天奇【摘要】:六轴机器人是在工业上应用最为广泛的一种机器人类型,常应用于搬运、焊接、...
一五年四月日万方数据分类号UDC密级学位论文仿人机器人运动控制和规划的若干问题研究作者姓名:孙广彬指导教师:王宏教授东北大学机械工程与自动化学院申请...
内容提示:收稿日期:2012-12-24基金项目:国家自然科学基金资助项目(61071057).作者简介:孙广彬(1985-),男,河北邯郸人,东北大学博士研究生;王宏(...