董先科博士的研究兴趣包括了图像处理与机器视觉,机器学习与深度学习,微机器人和机器人控制等诸多方向。近年在ScienceRobotics,IEEET-MECH,IEEET-ASE,IEEET-BME,IEEET-NBS,ICRA等权威期刊和会议发表学术论文20余篇,曾以第一作者身份获得机器人领域顶级学术会议ICRA2015的最佳会议论文提名奖和...
论文第一作者董先科是一位90后青年学者,2012年在哈尔滨工业大学航天学院自动化专业完成本科学习,2014-2019年在加拿大麦吉尔大学机械工程系获得博士学位,主攻机器视觉、微型机器人,以及机器人精密操作研究方向。自2019年至今,董先科...
这项把科幻场景带到现实的研究,来自加拿大麦吉尔大学的90后博士董先科,相关论文刊登在Science子刊ScienceRobotics上。不过,为什么不是从头造一个机器人,而用虫子代替呢?
论文第一作者董先科是一位90后青年学者,2012年在哈尔滨工业大学航天学院自动化专业完成本科学习,2014-2019年在加拿大麦吉尔大学机械工程系获得博士学位,主攻机器视觉、微型机器人,以及机器人精密操作研究方向。自2019年至今,董先科在...
论文第一作者董先科是一位90后青年学者,2012年在哈尔滨工业大学航天学院自动化专业完成本科学习,2014-2019年在加拿大麦吉尔大学机械工程系获得...
论文第一作者董先科他介绍道,微米环境下,由于物理定律的尺度缩小效应,粘滞力和摩擦力比重力要大几个数量级。因此微米环境下的自主运动模式,比如细菌的鞭毛运动、精子的游泳运动、线虫的蛇形运动等,与日常宏观运动模式有很大区别。
这项把科幻场景带到现实的研究,来自加拿大麦吉尔大学的90后博士董先科,相关论文刊登在Science子刊ScienceRobotics上。不过,为什么不是从头造一个机器人,而用虫子代替呢?因为微型机器人在技术上还面临着几大难题:工艺上...
论文第一作者董先科博士告诉智东西,从机器人学的角度,这一研究相当于做了一个微米尺度的蛇形机器人,只不过用了生物本身的肌肉细胞作为执行器,这使得微型机器人变得更加灵巧,也更像真正意义上的机器人。针对这些瓶…
这项把科幻场景带到现实的研究,来自加拿大麦吉尔大学的90后博士董先科,相关论文刊登在Science子刊ScienceRobotics上。不过,为什么不是从头造一个机器人,而用虫子代替呢?因为微型机器人在技术上还面临着几大难题:
——董先科9月29日傍晚,AIRDISCOVER青年科学家论坛第二期在清华大学智能产业研究院(AIR)图灵报告厅举行。本期活动荣幸地邀请到因造出活的微型机器人而荣登Science子刊的90后青年科学家董先科博士,为我们作题为《通过光遗传运动控制秀丽隐杆线虫,实现活的微型软体机器人》的报告。
“生物本身即最完美的机器人。”论文第一作者董先科博士告诉智东西,从机器人学的角度,这一研究相当于做了一个微米尺度的蛇形机器人,只不过用了生物本身的肌肉细...
本期活动荣幸地邀请到因造出活的微型机器人而荣登Science子刊的90后青年科学家董先科博士,为我们作题为《通过光遗传运动控制秀丽隐杆线虫,实现活的微型软体机器人》的报告。...
董先科博士的研究兴趣包括了图像处理与机器视觉,机器学习与深度学习,微机器人和机器人控制等诸多方向。近年在ScienceRobotics,IEEET-MECH,IEEET-ASE,IEEET-BME,IEEET-NBS,...
这项把科幻场景带到现实的研究,来自加拿大麦吉尔大学的90后博士董先科,相关论文刊登在Science子刊ScienceRobotics上。不过,为什么不是从头造一个机器人,而用虫子代替呢?因为微...
由于生物体对外界条件的反应几乎从来都不是线性的,有时候甚至不是单调的,设置一个合适的激光强度和照射时间等也是不小的挑战,但是董先科成功了,他模拟出了自然线虫的直行和各种复杂...
本期活动荣幸地邀请到因造出活的微型机器人而荣登Science子刊的90后青年科学家董先科博士,为我们作题为《通过光遗传运动控制秀丽隐杆线虫,实现活的微型软体机器...
“生物本身即最完美的机器人。”论文第一作者董先科博士告诉智东西,从机器人学的角度,这一研究相当于做了一个微米尺度的蛇形机器人,只不过用了生物本身的肌肉细胞作为执行器,...
“生物本身即最完美的机器人。”论文第一作者董先科博士告诉智东西,从机器人学的角度,这一研究相当于做了一个微米尺度的蛇形机器人,只不过用了生物本身的肌肉细胞作为执行器,这使得微...
这项把科幻场景带到现实的研究,来自加拿大麦吉尔大学的90后博士董先科,相关论文刊登在Science子刊ScienceRobotics上。不过,为什么不是从头造一个机器人,而用虫子代替呢?因为微型机...
这项把科幻场景带到现实的研究,来自加拿大麦吉尔大学的90后博士董先科,相关论文刊登在Science子刊ScienceRobotics上。不过,为什么不是从头造一个机器人,而用虫子代替呢?因...