动力稳定车作业过程的动力学特性研究.【摘要】：有砟轨道结构具有良好的分散压力与振动、抵抗纵横向移动、缓和冲击等特性,是当前铁路轨道主要结构形式。.铁路线路在大修与养护后道床不够密实、横向阻力及稳定性较差,动力稳定车作业能迅速提高线路的...
摘要汽车的操纵稳定性是保持汽车稳定行驶的重要特性,关系到车辆、驾乘人员以及行人的安全。文章以基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验作为主要研究课题,选取某车对其操纵稳定性进行试验,得出该车具有较好的操纵稳定性能的结论,希望文章研究可以为汽车的开发设计起到一定的指导作用。
本论文由同济大学智能车研究所夏新博士，熊璐教授，刘伟硕士和余卓平教授根据其车辆状态估计方面研究成果撰写完成，已收录于2018IEEEIV。本文献提出了一种基于六自由度IMU和动力学的车身姿态和侧向速度估计方法，文中用IMU结合动力学和...
同济熊璐教授：无人驾驶车辆的底层动力学控制研究.厚势按：本论文在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下，将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进问题，以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标，利用反馈线性化的思想...
同济熊璐教授：无人驾驶车辆的底层动力学控制研究|厚势.厚势按：本论文在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下，将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进问题，以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标，利用…
为了享受速度带来的极致快感，空力学一直是赛车设计者们重点研究对象之一。从上世纪50年代起，经过无数空力学专家的研究，前气坝、后扰流板、侧扰流板、可调角度的尾翼等空力学套件的出现及优化，都成功的提高了赛车高速直线行驶的稳定性以及过弯的速度。
电动车底盘稳定性协调控制策略探讨范文.Tag：.本文通过研究得到以下结论：（1）为了保证整车模型的精度，本文使用CarSim参数化建模软件，建立了车辆的制动、转向、悬架、轮胎、动力传动、空力学和车体主要参数模型。.为了保证模型的精度...
基于典型工况下某动力稳定车转向架动力学特性研究论文目录摘要第1-4页Abstract第4-8页第一章绪论第8-12页·课题背景第8页·车辆轨道耦合动力研究现状第8-10页...
动力稳定车是常用的线路稳定机械,同时也是一个典型的多体系统。论文在综合分析轨道车辆动力特性及相关内容的国内外研究现状的基础上,根据柔性多体动力学理论,利用有限元分析...
第37卷第1期2017年2月铁道机车车辆RAIIWAYLOCOMOTIVE&CARVo1.37No.1Feb.2017文章编号:1008—7842(2017)01—0025—04动力稳定车稳定装置动力...
(机械工程专业论文)WD320型动力稳定车电气控制系统改进的研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际...
20马占川;;动力稳定车稳定头垂直下压力控制系统技术改造的探讨[J];铁道建筑;2008年08期中国重要会议论文全文数据库前4条1邓强国;胡斌;黄亚宇;;动力稳定车中心销总成系统高...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心动力稳定车车架动力学性能分析喜欢0阅读量:3作者:李伟成摘要:车架作为车身结构的主要承载部件,要承担的大部分...
车架的性能主要取决于车架在静态载荷和动态载荷下的响应情况,因此对车架进行静力变形分析及动态响应分析不仅可以评价车架自身的性能,而且还可以作为工作稳定性能的评价指标。...
论文>期刊/会议论文>动力稳定车中心销总成系统高速走行动力学分析动力稳定车中心销总成系统高速走行动力学分析邓强国1(1昆明理工大学机电工程学院云南昆...
内容提示:动力稳定车旁承动态特性研究李胜军1,刘光伟2,李晓鹏1(1.河南省机械设计研究院有限公司,河南郑州450002;2.郑州宇通重工有限公司,河南郑州45148...
《战略性新兴产业的培育和发展——首届云南省科协学术年会论文集》2011年收藏|手机打开手机客户端打开本文动力稳定车中心销总成系统高速走行动力学分析邓强国胡斌黄...