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主要表现在以下方面：虚拟环境的建立是vr技术的核心内容，动态环境建模技术的目的是获取实际环境的三维数据，并根据需要建立相应的虚拟环境模型。三维图形的生成技术已比较成熟，而关键是如何“实时生成”，在不降低图形的质量和复杂程度的前提下
虚拟环境的建立是VR技术的核心内容，动态环境建模技术的目的是获取实际环境的三维数据，并根据需要建立相应的虚拟环境模型。(2)实时三维图形生成和显示技术。三维图形的生成技术已比较成熟，而关键是如何“实时生成”，在不降低图形的质量和...
基于Petri网的动态建模技术的研究,Petri网,并行,动态建模。Petri网是一种适合于描述异步并发现象的计算机系统模型。本文所提出的Petri网理论的分析方法和技术即可用于静态的结构...
本文提出了一种面向动态环境的鲁棒的语义视觉SLAM系统。.在DS-SLAM中，五个线程并行运行：、语义分割、局部建图、回环检测和稠密语义地图构建。.DS-SLAM将语义分割网络与运动一致性检查方法相结合，减少了动态目标的影响，在动态环境下极大地提高了...
—写在前面的话—这篇文章译自INCOSEINSIGHT杂志2015年18卷2期的一篇文章，译者将原文稍作和丰富以帮助读者更好的理解文章的内容。原文作者是SanfordFriedenthal和RogerBurkhart，该文主要提出了基于SysML语言的新一代系统建模环境（SystemModelingEnvironment,SME）是支持MBSE实践的关键要素，并对新一代...
2.动态环境中基于SSD算法的改进视觉里程计3.基于遮挡累积的动态环境中视觉里程表的运动对象检测4.动态环境中鲁棒RGBD-SLAM的运动对象分割与检测5.动态环境的多对象单目SLAM更新时间2020年12月24日1.适用于大规模动态环境的鲁棒稠密地图2.
本文通过理论分析给出了最优出价公式的泛函形式，并设计了一种策略网络用于探索泛函出价公式中的最优参数。为寻找最优参数，本文同时设计了一种高效的多智能体进化策略搜索算法。进化策略不需要显式建模动态环境，使得求解过程具有更好的鲁棒性。
数字矿山是矿山企业将信息化技术创新与管理创新相结合的集成创新模式.矿山的生产活动基于真三维的动态地质环境和工程环境,全部矿山活动均在真三维地质和工程环境中进行,因此,数字矿山必须以三维数字化建模理论和可视化技术为基础,系统构建矿山三维...
本论文围绕四个关键问题开展了以下几个方面的研究：第一，在分析了移动机器人环境建模技术和路径规划技术的研究现状及其缺陷的基础上，设计了一个建模与规划实验平台，能与机器人原型控制系统的其他子系统协调工作，可为随后的多种导航实验提供有...
理论强化学习论文13相关数据一飞智控机构一飞智控（天津）科技有限公司，2015年成立，国家级高新技术企业，注册资本800万元。公司专注于无人机飞行控制系统的研发与制造，为智能无人装备行业应用提供完整的控制系统解决方案。一飞智...
移动机器人环境建模技术研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和计算机...
其次,深入研究了RGB-D摄像机的深度测量原理,并结合高斯混合模型,对RGB-D传感器进行不确定度建模,从而获得像素深度及其三维空间位置的不确定度。第二,针对动态环境下的三维视...
内容提示:广东工业大学博士学位论文移动机器人的动态环境建模与路径规划研究姓名:曾碧申请学位级别:博士专业:控制理论与控制工程指导教师:杨宜民20100601...
基于UML的动态建模技术的研究与实现-计算机软件与理论专业论文.docx,郑州大学硕士学位论文摘郑州大学硕士学位论文摘要企业资源计划(ERP,EnterpriseResourc...
内容提示:华中科技大学硕士学位论文灰色动态建模技术与应用姓名:何海申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:陈绵云20040510华中科技大学硕士...
灰色动态建模是灰色系统理论的核心,也是灰色系统理论与实际相结合的桥梁。因此,本文主要讨论和研究灰色动态建模技术,通过对现有建模方法的研究与分析,全面展...
本文以南钢集团信息化J二程、安徽华茂管理信息系统和太仓新海康协鑫电厂管理信息系统为背景,对动态企业建模方法及应用进行r研究,主要内容包括以F几个部分:首...
基于双目视觉的机器人环境建模技术研究_毕业设计论文.doc,基于双目视觉的机器人环境建模技术研究目录TOC\o"1-3"\h\z\u1绪论h12选题依据h22.1...
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分类号:TP242.6单位代码:10422硕士学位论文论文题目:移动机器人环境建模技术研究作者姓名赵冬梅控制理论与控制工程指导教师姓名副教授2005年3月12日原...