扬州大学硕士学位论文基于动态面技术的自适应神经网络控制研究姓名李红春申请学位级别硕士专业控制理论与控制工程指导教师张天平20070401摘要中文摘要后推设计作为非线性系统自适应控制的重要手段近年来引起了学者们越来越多的重视。
一类非线性系统的动态面二阶滑模控制1469xi+1并假定在Filippov意义下其为一局部积分集(即它由非连续动态系统Filippov轨迹组成)。这样,则称满足完全可知,这里所有函数均充分光滑且已知Filippov意义下为一局部积分集,假定实现对yd的光滑甚至不要求满足局部李扑西兹条件。
主要内容面向动态环境基于面元的RGB-DSLAM系统，主要内容如下：同时估计RGB-D相机位姿并分割当前帧图片中的静态像素。将当前帧像素的静态概率当做一个取值范围为[0,1]的连续变量，和位姿一起联合优化。构建静…
主编导语：前段时间一位学弟找到我说正在写一个文献综述，用关键词的方法在各种数据库和网站上找了40多篇文献，可总还是觉得不够。我问了他一个问题：你这40多篇文献之间有什么内在联系？你觉得你有多大可能会把…
这篇文章在上传到axiv的时候即被Fusion++引用，并被其做了一些苍白的比较："虽然其能支持动态环境，但该文章并没有完成精细的物体重建，未来二者融合会是不错的方向。.".这句话也可以表述为，支持动态环境的定位系统，毕竟重建不是slam的目的，所以这篇...
基于自适应动态面控制的自主海洋航行器协同路径,自主海洋航行器,协同路径,不确定性,神经网络,动态面。近年来,随着海洋科学技术的发展,自主海洋航行器的工作方式已经由原来的单一作业方式发展为协同编队作业方式。多个自主海洋航行...
动态过程三维面形测量技术研究.光学三维传感技术由于其高精度、非接触以及易于实现自动化等特点,广泛应用于工业制造、医疗诊断、服装设计以及影视制作等领域。.随着技术的发展,实用化的动态三维传感技术成为研究和应用的热点。.本论文在静态三维...
主要内容.面向动态环境基于面元的RGB-DSLAM系统，主要内容如下：.同时估计RGB-D相机位姿并分割当前帧图片中的静态像素。.将当前帧像素的静态概率当做一个取值范围为的连续变量，和位姿一起联合优化。.构建静态场景的面元地图。.为此，地图中的每个面...
基于RBF网络近的机器人自适应动态面技术能够很好的克服摩擦、混沌运动、外界干扰和参数不确定等因素的影响，从而实现系统的高品质控制。.论文主要研究成果如下：首先，提出了一类具有输出约束的N阶系统的RBF动态面控制方法，并以此为理论基础...
摘要：随着电力电子技术,计算机技术的不断发展以及现代控制理论的不断完善,电动机传动系统在电气传动系统中的应用得到了极大的推广,异步电动机系统作为最常见的电动机系统,得到越来越多的学者和专家们的关注和青睐.为了获得高性能的异步电动机控制,经过各类专家和学者的不断努力,已经...
《建立我国动态原油管输机制》本文是动态类论文范文和建立和动态和原油管输和机制方面毕业论文开题报告范文.摘要:当前国家在进行油气管理体制改革过程中,如...
博士学位论文基于动态面控制的寻的导引规律研究GUIDANCELAWSHOMINGMISSILESBASEDDYNAMICSURFACECONTROL哈尔滨工业大学2013年3月国内图书分类号V48813...
科技论坛·ll7·自适应动态面控制方法设计简介孔庆新’李雨通0(1、东北电力大学自动化工程学院,吉林吉林1320122、雅砻江流域水电开发有限公司...
在反推法的基础上发展起来的动态面方法通过引入一阶低通滤波器,大大减化了控制器结构,避免了由于控制器不断积分而产生的严重非线性化所导致的作动器失效,目前受到了广泛关注...
对比之下,这一技术不需要用户指定σ参数的值,而是基于斑点的大小以自动的方式动态决定Gaussian平滑水平和垂直方向参数σ_1、σ_2,此外,仅平滑处理须进行细节转移的区域,从而...
90年代的学者写的书作为一个基础,其中西交大的教授《阻尼减振抗噪》技术,以及黄玉美教授的一些思想为基础,其次是20年代的一些论文,这些论文主要是以张学良为代...
2于建江;张天平;周彩根;;一类非线性时滞系统的直接鲁棒自适应模糊控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年3李红春;张天平;梅建东;杨月全;;基于动态面的直接自...
动态设计在数字产品界面中的应用研究毕业论文THERESEARCHONTHEAPPLICATIONOFMOTIONDESIGNINDIGITALPRODUCTINTERFACEAbstractThechangingofcom...
【摘要】:为提高模型飞行试验中飞机过失速机动控制品质,发展了一种考虑非定常力效应与舵回路作动器模型的改进动态面飞行控制律。针对一般仿射模型情形的控制...
用系统GMM估计动态面板回归模型，做实证论文中遇到的问题：一、做动态面板回归具体的步骤是不是：①建立...