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如何提高近似动态规划方法的泛化能力和实时优化能力是本文的基础理论研究。.另一方面,在国家自然科学基金重大研究计划重点资助项目的支持下,重点研究了自主车在不同道路形状和车速下基于近似动态规划的侧向控制方法。.论文的主要工作成果和创新点...
毕业生_博士学位论文推荐引用方式GB/T7714白雪瑞.基于自适应动态规划的高速路优化控制[D].中国科学院自动化研究所.中国科学院研究生院.2010.入库方式...
本文关键词：自主驾驶运动控制增强学习近似动态规划流形学习滚动优化出处：《国防科学技术大学》2016年博士论文论文类型：学位论文【摘要】：近年来,随着工程应用范围的扩大,近似动态规划(Approximatedynamicprogramming,ADP)方法越来越多的被用于求解各种复杂的优化决策问题。
三、建筑工程造价动态管理与成本优化控制的有效措施3.1建筑工程建设决策阶段的造价成本管控在对建筑工程前期施工方案进行决策阶段造价成本控制时，不仅要考虑现场的实际情况，以及施工的效率和控制成本，还要考虑项目的施工质量以及施工安全，才能够在决策的最大程度上保证方案的合理...
毕业生_博士学位论文推荐引用方式GB/T7714杨雄.基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究[D].中国科学院自动化研究所.中国科学院大学.2014.
原标题：【学术论文】基于优化前馈控制的VIENNA整流器动态性能研究.摘要：.在传统平均电流控制电压环路基础上，提出了一种基于前馈控制的平均电流控制方案，电压环加入负载前馈控制和电网电压前馈控制，减小直流侧电压超调量；电流环采用误差迭代PI...
动态成本管控要点3.1目标成本编制全面不漏项目标成本是否全面、可行，是动态成本管控是否有效的基础。.如果在总结、范文、事务文书、最新期刊论文---精品可编辑文档项目实施过程中，通过动态成本的发现目标成本有缺项漏项，有两种处理方式...
论文首先以单点交叉路口为研究对象，提出了一种基于多目标优化的单点交叉口动态配时算法。采用多目标优化方法求得最佳信号配时周期，结合模糊控制算法实现动态追加绿灯时间。以排队长度作为模糊控制变量，调整有效绿灯时间和周期。
硕士论文答辩—《锅炉燃烧动态建模及优化控制方法研究》摘要第1-5页Abstract第5-8页第一章绪论第8-16页1.1研究意义与背景第8-9页
大数据时代高校学生管理如何优化论文【摘要】大数据时代的到来使得企事业单位的管理模式都发生了巨大的变化，也改变了人们的思维习惯，这也要求学校的管理模式也必须要顺应时代的发展潮流，利用大数据的优势加强对高校教育管理的优化。