机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数：***特点：短小精悍
FPGA与Robot（看论文的总结）.在使用FPGA进行机器人空间位置反解运算时，计算公式较复杂，包括三角函数运算、开方运算、乘除法运算等。.这篇论文针对其计算公式复杂的特点，提出了一种基于的全流水线设计的实现，为该领域增添了新的实现途。.机器人控制...
IEEERA-L目前已被SCI收录，即将于2020年获得首个影响因子。.就影响力与认可度而言，这个期刊可以算是robotics领域里仅次于IJRR和TRO的综合性期刊了，这个从全球各大顶尖实验室的publicationlist就可以看出。.考虑到IJRR和TRO收文量太少，反倒是RA-L基本上能反映出了...
本文仅供交流，如有理解不到位的地方欢迎讨论。今天要介绍的两篇论文均来自OpenAI大神PieterAbbeel项目组。其一是《Sim-to-RealTransferofRoboticControlwithDynamicsRandomization》[1]，其二是《AsymmetricActorCriticforImage-BasedRobotLearning》[2]。》[2]。
37.RobotLearningfromDemonstrationwithTactileSignalsforGeometry-DependentTasks机器人从具有几何相关任务的触觉演示中学习38.AutonomousMulti-RobotAssemblyofSolarArrayModules:ExperimentalAnalysisandInsights太阳能阵列模块的自主多
Sciencerobotics；InternationalJournalofHumanoidRobotics；InternationalJournalofSocialRobotics；RoboticsandComputer-integratedManufacturing；JournalofMechanismsandRobotics；IndustrialRobot:AnInternationalJournal；国际会议论文评审的
humanoidrobotORcognitiverobotORservicerobot)AND(softwareORsoftwareengineering)”来检索资料。在阅读所检索出的文献过程中，基于这些文献的参考文献，本文还进一步补充了密切相关的学术文献，包括书籍、著作和学位论文等。上述检索共
ICRA（TheInternationalConferenceonRoboticsandAutomation）2021本周在古城西安落下帷幕，我本人也有幸与爱丁堡大学，HW大学的学者一起发表了三篇论文。后面会在本专栏里分享一下我们的工…
Forrobotmanipulation,reinforce-mentlearningalgorithmsbringthehopeformachinestohavethehuman-likeabilitiesbydirectlylearningdexterousmanipulationfromrawpixels.Inthisreviewpaper,weaddressthecurrentstatusofreinforcementlearningalgorithmsusedinthefield.
标题:RobotLearningfromHumanDemonstrationinVirtualReality作者:FrancescaStramandinoli1,KinGwnLore1,JeffreyR.Peters1,PaulC.O’Neill1,B...
robot31216年以前论文5f5d5d12年前8次提交2013-Second-OrderGeometricSlidingM...16年以前论文2年前2015-Robustwalkingcontrolofaplan...16年以前论文...
MasterI迮SEARCHANDAPPLICATIONONAUTOMATEDTESTTECHNoLOGYBASEDONROBOTFRAMEWORK.Y1SouthwestJiaotongUniversityDegreeThesisGrade:2009Candidate:ShouxiuliAca...
这篇论文针对其计算公式复杂的特点,提出了一种基于的全流水线设计的实现,为该领域增添了新的实现途。机器人控制方案有多种,大致可以归结于PC上位机处理、单片机处理、FPGA处理、DSP...
毕业论文基于Robotstudio软件的工业机器人研究.DOC,PAGEword文档可自由复制编辑摘要如今,工业机器人的使用已经成为评价一个国家自动化程度高低的重要标志...
其一是《Sim-to-RealTransferofRoboticControlwithDynamicsRandomization》[1],其二是《AsymmetricActorCriticforImage-BasedRobotLearning》[2]。两篇论文在同一天上...
2005年,Merfeld和Ramat分析了利用仿生机器人iCubrobot对两种常见的VOR模型进行了模拟实验,分析了小脑在自适应特性及图像稳定中的重要作用。200...